1.一种三阶段踏板感觉模拟器，其特征在于，包括：

外壳，包括前部壳体和后部壳体，前部壳体的轴向两端分别设有前端盖板和后端盖板，前端盖板和后端盖板的轴心位置设置有用于制动推杆活动的通孔，后部壳体的前端与前部壳体的后端相连且二者的轴心在同一直线上；

制动推杆，制动推杆活动穿设于前端盖板和后端盖板的通孔内，制动推杆的长度方向的中部设有凸环，凸环移动设置于前部壳体内，制动推杆的长度方向的一端设有推杆端面，推杆端面移动设置于后部壳体内；

三弹性机构，包括第一弹性组件、第二弹性组件和第三弹性组件，第一弹性组件包括第一弹簧座圈和外侧弹簧，第一弹簧座圈套设于凸环上，外侧弹簧设置于第一弹簧座圈上将第一弹簧座圈紧靠于前部壳体的前端盖板上；第二弹性组件包括第二弹簧座圈和内侧弹簧，第二弹簧座圈设置于前部壳体的后端盖板上，内侧弹簧的一端设置于第二弹簧座圈上，第一弹簧座圈紧靠于前部壳体的前端盖板时内侧弹簧的另一端与第一弹簧座圈之间设置有设定间隔；第三弹性组件设置于后部壳体的后端盖板上；

应急开关，其设置于后部壳体的后端盖板上且位于第三弹性组件的中心位置。

2.根据权利要求1的三阶段踏板感觉模拟器，其特征在于，外侧弹簧和内侧弹簧的旋向相反，外侧弹簧的刚度系数小于内侧弹簧的刚度系数。

3.根据权利要求1的三阶段踏板感觉模拟器，其特征在于，第三弹性组件由弹性塑料制作而成，第三弹性组件为圆柱体结构，第三弹性组件的端面面积不小于推杆端面的面积。

4.根据权利要求1的三阶段踏板感觉模拟器，其特征在于，应急开关为机械触点式开关，应急开关为常开状态。

5.一种汽车制动踏板机构，其特征在于，包括：

安装支架，包括相连的第一安装部和第二安装部，第二安装部位于第一安装部的下方；

制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用以带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；

如权利要求1-4任一的三阶段踏板感觉模拟器，三阶段踏板感觉模拟器设置于第二安装部上，未设有推杆端面的制动推杆的长度方向的一端与踏板转轴活动连接；

感应传感器，其设置于踏板本体上，用于预先感知驾驶员的制动意图；

踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图。

6.根据权利要求5的汽车制动踏板机构，其特征在于，感应传感器为红外感应式传感器或超声波式传感器。

7.根据权利要求5的汽车制动踏板机构，其特征在于，踏板位移传感器为双可变阻式角位移传感器或霍尔式角位移传感器。

8.根据权利要求7的汽车制动踏板机构，其特征在于，双可变阻式角位移传感器包括感应器壳体、感应转轴、第一滑块、第一滑片、第二滑块和第二滑片，感应器壳体设置于第一安装部上，第一滑片、第二滑片为弧形结构且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定设置于感应器壳体内，感应转轴的长度方向的一端与踏板转轴的顶端固定连接，第一滑块、第二滑块设置于感应转轴的长度方向的另一端且二者之间设置有设定间隔，第一滑块移动设置于第一滑片上，第二滑块移动设置于第二滑片上。