1.一种制动感觉脉冲电磁阀调节式制动踏板机构，其特征在于，包括：

安装支架，包括相连的第一安装部和第二安装部，第二安装部位于第一安装部的下方；

制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；

踏板感觉模拟器，包括外壳、第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件、制动推杆和应急开关，外壳设置于第二安装部上，第一弹性组件、第二弹性组件和第三弹性组件密封且移动地设置于外壳内且三者之间连通的空间内填充有液压油，制动推杆分别与第一弹性组件、踏板转轴连接；

脉冲电磁阀装置，其与第三弹性组件连接，用于改变液压油流通截面和流动阻尼来调节踏板感觉模拟器的工作特性曲线；

感应传感器，其设置于踏板本体上，用于预先感知驾驶员的制动意图；

踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图。

2.根据权利要求1所述的制动感觉脉冲电磁阀调节式制动踏板机构，其特征在于，外壳包括前部壳体和后部壳体，前部壳体包括外圆柱结构和内圆柱结构，内圆柱结构设置于外圆柱结构内且形成轴向圆柱腔体和轴向圆环腔体，外圆柱结构和内圆柱结构的其中一边轴向端面上设有共同的一个第一前端盖板，第一前端盖板的轴心位置设有用于制动推杆活动的通孔；后部壳体设有后部轴向腔体，后部壳体与前部壳体连接且二者的轴心在同一直线上，后部壳体的轴向端面上设有第一后端盖板，第一后端盖板上设置安装孔。

3.根据权利要求2所述的制动感觉脉冲电磁阀调节式制动踏板机构，其特征在于，第一弹性组件包括第一弹簧座圈、第一弹簧、第一活塞和应急推杆，第一弹簧座圈和第一活塞沿前部壳体的轴向由其前端向后端依次设置于轴向圆柱腔体内，第一弹簧设置于第一弹簧座圈和第一活塞之间且在初始状态时将第一弹簧座圈紧靠于第一前端盖板的内侧，第一活塞与轴向圆柱腔体的壁体密封连接，应急推杆设置于第一活塞靠近第一后端盖板的一侧，制动推杆与第一弹簧座圈连接。

4.根据权利要求3所述的制动感觉脉冲电磁阀调节式制动踏板机构，其特征在于，第二弹性组件包括第二弹簧和环形活塞，环形活塞密封设置于轴向圆环腔体的壁体上，第二弹簧设置于轴向圆环腔体内且位于第一前端盖板和环形活塞之间，第一弹簧的刚度系数大于第二弹簧的刚度系数。

5.根据权利要求4所述的制动感觉脉冲电磁阀调节式制动踏板机构，其特征在于，第三弹性组件包括弹性元件和第二活塞，第二活塞与后部轴向腔体密封连接，弹性元件由弹性塑料制作而成，弹性元件为圆柱结构，弹性元件设置于第二活塞上，应急开关设置于第二活塞上且位于弹性元件的中心位置。

6.根据权利要求5所述的制动感觉脉冲电磁阀调节式制动踏板机构，其特征在于，脉冲电磁阀装置包括第三壳体、铁芯、电磁线圈、回位弹簧、调节推杆和调节柱塞，第三壳体的轴向两端分别设有第二前端盖板和第二后端盖板，第二前端盖板上设有用于调节推杆活动的通孔，调节推杆活动设置于第三壳体内且其两端分别与铁芯、调节柱塞连接，回位弹簧套设于调节推杆上且在初始状态将铁芯紧靠于第二后端盖板的内侧，调节柱塞与第二活塞连接，电磁线圈设置于第三壳体内且靠近第二前端盖板设置。

7.根据权利要求1所述的制动感觉脉冲电磁阀调节式制动踏板机构，其特征在于，感应传感器为红外感应式传感器或超声波式传感器，踏板位移传感器为双可变阻式角位移传感器或霍尔式角位移传感器。

8.根据权利要求7所述的制动感觉脉冲电磁阀调节式制动踏板机构，其特征在于，双可变阻式角位移传感器包括感应器壳体、感应转轴、第一滑块、第一滑片、第二滑块和第二滑片，感应器壳体设置于第一安装部上，第一滑片、第二滑片为弧形结构且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定设置于感应器壳体内，感应转轴的长度方向的一端与踏板转轴的顶端固定连接，第一滑块、第二滑块设置于感应转轴的长度方向的另一端且二者之间设置有设定间隔，第一滑块移动设置于第一滑片上，第二滑块移动设置于第二滑片上。