1.一种可调式踏板感觉模拟器，其特征在于，包括：

外壳，外壳的轴向两端分别设有前端盖板和后端盖板，前端盖板的轴心位置设有用于制动推杆活动的通孔，后端盖板的轴心位置设置有安装孔；

二弹性组件，包括第一弹性组件和第二弹性组件，第一弹性组件、第二弹性组件沿外壳的轴向由前端盖板向后端盖板依次设置于外壳的轴向腔室内；

制动推杆，制动推杆活动穿设于前端盖板的通孔内且与第一弹性组件连接；

驱动连接机构，包括支撑底板、螺母、丝杆和驱动电机，驱动电机设置于后端盖板的外侧且其输出端与丝杆连接，丝杆活动穿设于安装孔内，螺母套设于丝杆上且与丝杆之间螺纹连接，支撑底板设置于螺母的轴向端面上且移动设置于外壳的轴向腔室内，第二弹性组件设置于支撑底板上；

应急开关，应急开关设置于支撑底板上且位于第二弹性组件的中心位置。

2.根据权利要求1的可调式踏板感觉模拟器，其特征在于，第一弹性组件包括第一弹簧座圈、第二弹簧座圈和弹簧圈，第一弹簧座圈和第二弹簧座圈沿外壳的轴向依次设置于外壳的轴向腔室内，弹簧圈设置于第一弹簧座圈和第二弹簧座圈之间且将第一弹簧座圈和第二弹簧座圈分别紧靠于外壳的前端盖板和第二弹性组件上，制动推杆穿过前端盖板的通孔与第一弹簧座圈连接。

3.根据权利要求2的可调式踏板感觉模拟器，其特征在于，第二弹性组件由弹性塑料制作而成的弹性元件，第二弹性组件为圆柱体结构，第二弹性组件发生变形所需的力大于弹簧圈发生变形所需的力。

4.根据权利要求2的可调式踏板感觉模拟器，其特征在于，第一弹簧座圈包括第一安装座圈和第一凸环，第一凸环设置于第一安装座圈的轴向一端，第二弹簧座圈包括第二安装座圈和第二凸环，第二凸环设置于第二安装座圈的轴向一端，弹簧圈的两端分别设置于第一凸环、第二凸环上。

5.根据权利要求1的可调式踏板感觉模拟器，其特征在于，应急开关为机械触点式开关，应急开关为常开状态。

6.一种汽车制动踏板机构，其特征在于，包括：

安装支架，包括相连的第一安装部和第二安装部，第二安装部位于第一安装部的下方；

制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用以带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；

如权利要求1-5任一的可调式踏板感觉模拟器，可调式踏板感觉模拟器设置于第二安装部上，制动推杆还与踏板转轴活动连接；

感应传感器，其设置于踏板本体上，用于预先感知驾驶员的制动意图；

踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图。

7.根据权利要求6的汽车制动踏板机构，其特征在于，感应传感器为红外感应式传感器或超声波式传感器。

8.根据权利要求6的汽车制动踏板机构，其特征在于，踏板位移传感器为双可变阻式角位移传感器或霍尔式角位移传感器。

9.根据权利要求8的汽车制动踏板机构，其特征在于，双可变阻式角位移传感器包括感应器壳体、感应转轴、第一滑块、第一滑片、第二滑块和第二滑片，感应器壳体设置于第一安装部上，第一滑片、第二滑片为弧形结构且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定设置于感应器壳体内，感应转轴的长度方向的一端与踏板转轴的顶端固定连接，第一滑块、第二滑块设置于感应转轴的长度方向的另一端且二者之间设置有设定间隔，第一滑块移动设置于第一滑片上，第二滑块移动设置于第二滑片上。