1.一种可调式阻尼踏板感觉模拟器，其特征在于，包括：

第一踏板感觉模拟机构，包括第一壳体、第一弹性组件和第三弹性组件，第一壳体的轴向两端分别设有前端盖板和后端盖板，第一弹性组件密封且移动地设置于第一壳体的轴向腔体内且在初始状态时紧靠于前端盖板上，第三弹性组件设置于后端盖板上；

连接机构，包括设置于第一壳体下方的第二壳体，第二壳体的上端面和下端面的中间位置设有中心圆孔，中心圆孔分别与第一壳体、第三壳体的轴向腔体相连通，第二壳体的侧端面上还设有与中心圆孔相连通的侧通孔；

第二踏板感觉模拟机构，包括第三壳体和第二弹性组件，第三壳体的轴向一端设有底部端盖，第三壳体的轴线与第一壳体的轴线相互垂直，第二弹性组件密封且移动地设置于第三壳体的轴向腔体内且在初始状态时具有一定的预紧度，第一壳体、第二壳体和第三壳体之间相连通的空间内填充有液压油；

制动推杆，其活动设置于第一壳体内且与第一弹性组件连接；

驱动连接机构，其设置于第二壳体的外侧且一边移动设置于侧通孔内；

应急开关，其设置于后端盖板上且位于第三弹性组件的中心位置。

2.根据权利要求1的可调式阻尼踏板感觉模拟器，其特征在于，第一弹性组件包括第一弹簧座圈、第二弹簧座圈、第一弹簧、密封圈和应急推杆，第一弹簧座圈、第二弹簧座圈沿第一壳体轴向由其前端向后端依次设置于第一壳体的轴向腔体内，第一弹簧设置于第一弹簧座圈和第二弹簧座圈上，密封圈套设于第二弹簧座圈上，应急推杆设置于第二弹簧座圈上。

3.根据权利要求2的可调式阻尼踏板感觉模拟器，其特征在于，第三弹性组件为弹性元件，弹性元件由弹性塑料制作而成，弹性元件为圆柱结构，弹性元件设置于后端盖板上，应急开关设置于后端盖板上且位于弹性元件的中心位置。

4.根据权利要求3的可调式阻尼踏板感觉模拟器，其特征在于，第二弹性组件包括第二弹簧和活塞，活塞沿第三壳体的轴向移动设置于第三壳体的轴向腔体内，第二弹簧设置于活塞和底部端盖之间，第一弹簧的刚度系数大于第二弹簧的刚度系数。

5.根据权利要求4的可调式阻尼踏板感觉模拟器，其特征在于，驱动连接机构包括驱动电机、丝杆、螺母和调节柱塞，驱动电机设置于第二壳体的外侧且其输出端与丝杆连接，螺母套设于丝杆上且与丝杆螺纹连接，调节柱塞设置于螺母的轴向端面上并移动设置于侧通孔内。

6.一种汽车制动踏板机构，其特征在于，包括：

安装支架，包括相连的第一安装部和第二安装部，第二安装部位于第一安装部的下方；

制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用以带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；

如权利要求1-5任一的可调式阻尼踏板感觉模拟器，可调式阻尼踏板感觉模拟器设置于第二安装部上，制动推杆还与踏板转轴活动连接；

感应传感器，其设置于踏板本体上，用于预先感知驾驶员的制动意图；

踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图。

7.根据权利要求6的汽车制动踏板机构，其特征在于，感应传感器为红外感应式传感器或超声波式传感器。

8.根据权利要求6的汽车制动踏板机构，其特征在于，踏板位移传感器为双可变阻式角位移传感器或霍尔式角位移传感器。

9.根据权利要求8的汽车制动踏板机构，其特征在于，双可变阻式角位移传感器包括感应器壳体、感应转轴、第一滑块、第一滑片、第二滑块和第二滑片，感应器壳体设置于第一安装部上，第一滑片、第二滑片为弧形结构且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定设置于感应器壳体内，感应转轴的长度方向的一端与踏板转轴的顶端固定连接，第一滑块、第二滑块设置于感应转轴的长度方向的另一端且二者之间设置有设定间隔，第一滑块移动设置于第一滑片上，第二滑块移动设置于第二滑片上。