1.一种光伏货运无人机用流水线,包括传动带(15)、传动辊(16)、侧固定架(17)、货物框定位柱(18)、侧支撑板(22)和无人机放置架(23),其特征在于:所述光伏货运无人机,包括无人机主体(1)、侧无人机支架(3)、旋翼电机(4)、旋翼叶片(5)、摄像头(6)、密码盒(7)、电池盒(9)、上位置感应器(11)、双头气缸(13)、电磁铁(14)、货物框(19)、下位置感应器(20)和金属片(21),所述无人机主体(1)主体截面为菱形,所述无人机主体(1)上铺设太阳能电池板,所述无人机主体(1)的四个斜面各有一个侧无人机支架(3),所述侧无人机支架(3)端部上固定安装有旋翼电机(4),所述旋翼电机(4)的转轴外安装有旋翼叶片(5),所述无人机主体(1)前端下方有密码盒(7),所述无人机主体(1)后端下方有电池盒(9),所述无人机主体(1)前侧和后侧有摄像头(6),所述无人机主体(1)下方有4个上位置感应器(11),所述无人机主体(1)一侧的两个上位置感应器(11)之间有双头气缸(13),所述双头气缸(13)的伸缩杆的底端有电磁铁(14),所述货物框(19)上部开口,所述货物框(19)两侧的侧板上各有一对下位置感应器(20),所述货物框(19)两侧的侧板上有金属片(21),无人机主体(1)盖住货物框(19)开口后双头气缸(13)的伸缩杆推动电磁铁(14)下降后吸附金属片(21)成为一体; 所述传动辊(16)有一排,所述传动辊(16)两侧有侧固定架(17),外侧的传动辊(16)的转轴与动力机构相连,所述传动辊(16)的端部固定在侧固定架(17)上,所述传动带(15)套装在传动辊(16)上,所述传动带(15)上有至少三组货物框定位柱(18),每组货物框定位柱(18)有2对或者4对货物框定位柱(18),每2对货物框定位柱(18)对应一个货物框(19),所述货物框(19)卡装在对应传动带(15)的2对货物框定位柱(18)上,所述侧固定架(17)外侧有侧支撑板(22),所述无人机放置架(23)两侧下端固定在侧支撑板(22)上,所述无人机放置架(23)顶部上放置有光伏货运无人机,所述无人机放置架(23)顶部有定位孔以及货物框移动槽,所述光伏货运无人机通过定位柱(10)卡装在无人机放置架(23)顶部支架的定位孔内,所述光伏货运无人机下方的双头气缸(13)从货物框移动槽伸出。
2.使用权利要求1光伏货运无人机用流水线的装货方法,具体步骤如下,其特征在于:
1)将货物框(19)卡装在对应传动带(15)的2对货物框定位柱(18)上,将光伏货运无人机直接放置或者提高控制放置在无人机放置架(23)顶部,工作人员将货物从两侧放置在对应的货物框(19)内;
2)待传动带(15)将货物框(19)运送至无人机放置架(23)下方,货物框(19)侧板上的下位置感应器(20)与对应光伏货运无人机下方上位置感应器(11)对应后,传动带(15)停止工作;
3)光伏货运无人机的双头气缸(13)的伸缩杆下降,电磁铁(14)吸附对应货物框(19)两侧侧板上的金属片(21)后将货物框(19)抬起,无人机主体(1)盖住货物框(19)开口,旋翼电机(4)启动光伏货运无人机起飞,飞出无人机放置架(23);
4)放置新的光伏货运无人机及货物框(19)循环步骤一至步骤三。