1.一种双人脚蹬联动式仿生鱼尾小船，其特征在于：包括船体、联动导向机构、传动机构和仿生鱼尾机构，所述船体为该装置的骨架，用于支撑整个装置，并且联动导向机构、传动机构和仿生鱼尾机构均安装在船体之上，所述联动导向机构安装在船体的前端，工作时用于改变小船的航向，所述传动机构安装在船体的中间部位，用于提供整个装置的前进动力，并把该动力传输给仿生鱼尾机构，所述仿生鱼尾机构安装在船体的后端，工作时用于推进整个装置前进。

2.根据权利要求1所述的双人脚蹬联动式仿生鱼尾小船，其特征在于：所述船体包括左浮体、右浮体、左支架、右支架、主支架、左座位和右座位，所述左浮体为长条圆筒流线型结构，其由高浮力材料制成，工作时依靠其浮力来支撑起整个装置，所述右浮体和左浮体完全相同，左右浮体之间通过两长圆杆连接以保证左右浮体在工作时保持稳定，所述左支架为一Z字型结构，其固定在连接左右浮体的圆杆的左侧，使用时用于支撑使用者的重量，所述有支架和左支架的结构完全一致，安装在左支架的对称位置，所述主支架安装在左右支架的中间位置，并安装在连接左右浮体的两圆杆上，一方面进一步加固整个装置的结构强度，另一方面用于固定仿生鱼尾机构，所述左座位和右座位分别安装在左支架和右支架的上方。

3.根据权利要求1所述的双人脚蹬联动式仿生鱼尾小船，其特征在于：所述联动导向机构包括左把手、右把手、左叶板、右叶板和联动杆，所述左把手和左叶板连接并安装在左支架的前端，使用时转动左把手进而带动左叶板转动，所述左叶板和左把手连接，用于改变整个装置的航线，所述右把手和右叶板连接并安装在右支架的前端，使用时转动右把手进而带动右叶板转动，所述右叶板和右把手连接，和左叶板配合使用，通过联动杆组成联动机构，实现联动改变转置航线的功能，所述联动杆用于连接左叶板和右叶板。

4.根据权利要求1所述的双人脚蹬联动式仿生鱼尾小船，其特征在于：所述传动机构包括左链盘、左链条、左链轮、右链盘、右链条、右链轮、蜗杆轴、涡轮和涡轮轴，所述左链盘安装在左支架的下部前端，其为使用者的脚蹬部位，所述左链条用于连接左链盘和左链轮，实现动力的传递，所述左链轮通过键安装在蜗杆轴的左侧，并和左链条配合，所述右链盘安装在右支架的下部前端，所述右链条用于连接右链盘和右链轮，所述右链轮通过键安装在蜗杆轴的右侧右，并和右链条配合，所述蜗杆轴为一细长轴，其中间部位为蜗杆部分，其余部位为光轴，其安装在左、右支架的下部中间位置，并且左、右链轮安装在蜗杆轴的两端，中间部位的蜗杆部分和涡轮配合，所述涡轮安装在涡轮轴上并和蜗杆轴的蜗杆部分配合，所述涡轮轴和涡轮通过键连接。

5.根据权利要求1所述的双人脚蹬联动式仿生鱼尾小船，其特征在于：所述仿生鱼尾机构包括双万向节、主齿轮、变向齿轮、齿轮架、鱼尾板、鱼尾板支架和摆向销，所述双万向节上端连接涡轮轴，其下端用于安装主齿轮并和齿轮架连接，用于将涡轮的转动转化为主齿轮的转动，进行动力传递，所述主齿轮安装在双万向节的末端轴上并和变向齿轮配合，所述变向齿轮和主齿轮配合，传递主齿轮的动力，用于改变鱼尾板的摆向，使得鱼尾板左右摆动，所述齿轮架一侧用于固定主齿轮和变向齿轮，另一侧通过销轴和鱼尾板连接，所述鱼尾板通过摆向销安装在鱼尾板支架上，所述鱼尾板支架连接至主支架上并用于支撑鱼尾板，所述摆向销为滑销，共有两个，工作时带动鱼尾板左右摆动。