1.一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板（1）、半圆环导轨（2）、按摩单元（3）、舵机（4）、内齿圈（5）、导轨滑槽（6）、齿轮（301）、伺服电机（302）、滑块（303）、后圆盘（304）、电缸（305）、前圆盘（306）、球铰支架（307）、转轮（308）、直流电机（309）、连杆（310）、浮动轴（311）、按压轮（312），其特征在于：所述的平板（1）是一块长方形板，平板（1）下方对称安装有两个舵机（4），舵机（4）的输出轴穿过平板（1），每个舵机（44）的输出轴上都安装有一个半圆环导轨（2），通过两个舵机（4）分别控制两个半圆环导轨（2）开闭，两个半圆环导轨（2）闭合后成为一个整圆导轨，每个半圆环导轨（2）上端面设有半个内齿圈（5），半圆环导轨（2）内侧面上设有导轨滑槽（6），在导轨滑槽（6）中滑动安装有若干个按摩单元（3），每个按摩单元（3）包括齿轮（301）、伺服电机（302）、滑块（303）、后圆盘（304）、电缸（305）、前圆盘（306）、球铰支架（307）、转轮（308）、直流电机（309）、连杆（310）、浮动轴（311）、按压轮（312），所述的滑块（303）滑动安装在导轨滑槽（6）中，滑块（303）上方安装有一个伺服电机（302），伺服电机（302）的电机轴上安装有齿轮（301），齿轮（301）与内齿圈（5）啮合，通过伺服电机（302）控制齿轮（301）转动，齿轮（301）通过与内齿圈（5）的啮合作用来驱动滑块（303）移动，滑块（303）内端面安装有一个后圆盘（304），后圆盘（304）前部设有一个前圆盘（306），前圆盘（306）和后圆盘（304）之间设有六个电缸（305），电缸（305）两端均通过球铰连接，六个电缸（305）的底部的球铰均匀布置，六个电缸（3005）的前端等分成三组，每组中的两个球铰靠在一起，六个电缸（305）构成并联机构，在前圆盘（306）的端面上安装有两个直流电机（309），每个直流电机（309）的电机轴上安装有一个偏心轴；在前圆盘（306）的中心位置安装有一根球铰支架（307），球铰支架（307）前端与浮动轴（311）中间位置铰接，浮动轴（311）上转动安装有两个按压轮（312），在浮动轴（311）两端各设有一个球头，在转轮（308）的偏心轴端部也设有一个球头，每个转轮（308）上的偏心轴均通过一根球铰连杆（310）与浮动轴（311）的外端部铰接，通过两个转轮（308）带动浮动轴（311）摆动。