1.一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、确定激光干涉仪激光A和激光B的相对位置，包括步骤：

步骤1.1、确定待测平动轴的类型i，其中i＝x,y,z；

步骤1.2、安装激光干涉仪，使得激光干涉仪激光A和激光B所在直线垂直于平动轴运动方向i；

步骤1.3、确定激光干涉仪初始安装位置，使得激光干涉仪激光A和激光B所在直线平行于j方向，j＝x,y,z且j≠i；

步骤1.4、测量激光干涉仪激光A和激光B之间距离M；

步骤1.5、调整激光干涉仪中反射镜位置，保证激光干涉仪正常工作；

步骤2、驱动平动轴，采集平动轴行程上激光干涉仪读数，包括步骤：步骤2.1、设置平动轴行程上等距分布的n个测量点，其中n>2；

步骤2.2、驱动平动轴至各个测量点，采集激光干涉仪的激光A和激光B的读数，在测量点p处，激光A的读数为A1(p)，激光B的读数为B1(p)；

步骤3、调整激光干涉仪至第二安装位置，使得第二安装位置与初始安装位置距离为L，包括步骤：步骤3.1、确定第二安装位置，使得第二安装位置与初始安装位置距离在k方向距离为L，其中k＝x,y,z且k≠j≠i；

步骤3.2、保持激光干涉仪激光A和激光B之间距离M不变，沿着k方向移动激光干涉仪至第二安装位置；

步骤3.3、调整激光干涉仪中反射镜位置，保证激光干涉仪正常工作；

步骤4、驱动平动轴，采集平动轴行程上激光干涉仪读数，在测量点p处，激光A的读数为A2(p)，激光B的读数为B2(p)；

步骤5、根据初始安装位置处激光干涉仪激光A的读数，计算各个测量点处平动轴运动方向线性误差δii，其中i＝x,y,z；

步骤6、根据初始安装位置处激光A和激光B的相对位置，结合激光干涉仪激光A的读数A1和激光B的读数B1，计算各个测量点处平动轴k方向角度误差εik和j方向线性误差δij，其中j,k＝x,y,z，且i≠j≠k，包含步骤：步骤6.1、结合激光干涉仪激光A的读数A1和激光B的读数B1，根据平动轴角度误差对激光干涉仪读数影响，得到各个测量点处平动轴k方向角度误差εik计算公式为：其中εik(p)表示平动轴测量点p处k方向角度误差；

步骤6.2、基于激光干涉仪直线度误差计算原理由平动轴k方向角度误差εik计算平动轴j方向线性误差δij，得到各个测量点处平动轴j方向线性误差δij计算公式为：其中δij(p)表示平动轴测量点p处j方向线性误差，li表示平动轴行程；

步骤7、根据第二安装位置与初始安装位置距离，结合第二安装位置激光干涉仪激光A的读数A2和初始安装位置激光干涉仪激光A的读数A1，计算各个测量点处平动轴j方向角度误差εij和k方向线性误差δik；

步骤8、根据初始安装位置和第二安装位置激光干涉仪激光A和激光B的读数A1、B1和A2、B2，计算各个测量点处平动轴运动方向角度误差εii。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法，其特征在于：所述步骤4中平动轴行程上的测量点与步骤2中平动轴行程上的测量点分布相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法，其特征在于：所述步骤5中根据初始安装位置处激光干涉仪激光A的读数，计算各个测量点处平动轴运动方向线性误差δii，辨识公式为：δii(p)＝A1(p)

其中δii(p)表示平动轴测量点p处运动方向线性误差。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法，其特征在于：所述步骤7中根据第二安装位置与初始安装位置距离，结合第二安装位置激光干涉仪激光A的读数A2和初始安装位置激光干涉仪激光A的读数A1，计算各个测量点处平动轴j方向角度误差εij和k方向线性误差δik，包含步骤：步骤7.1、根据第二安装位置与初始安装位置距离，结合第二安装位置激光干涉仪激光A的读数A2和初始安装位置激光干涉仪激光A的读数A1，根据平动轴角度误差对激光干涉仪读数影响，得到各个测量点处平动轴j方向角度误差εij计算公式为：其中εij(p)表示平动轴测量点p处j方向角度误差；

步骤7.2、基于激光干涉仪直线度误差计算原理由平动轴j方向角度误差εij计算平动轴k方向线性误差δik，得到各个测量点处平动轴k方向线性误差δik计算公式为：其中δik(p)表示平动轴测量点p处k方向线性误差。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法，其特征在于：所述步骤8中根据初始安装位置和第二安装位置激光干涉仪激光A和激光B的读数A1、B1和A2、B2，计算各个测量点处平动轴运动方向角度误差εii，包含步骤：步骤8.1、结合第二安装位置激光干涉仪激光A的读数A2和激光B的读数B2，根据平动轴角度误差对激光干涉仪读数影响，得到第二安装位置处平动轴k方向角度误差εik2计算公式为：步骤8.2、基于激光干涉仪直线度误差计算原理由第二安装位置处平动轴k方向角度误差εik2计算第二安装位置处平动轴j方向线性误差δij2计算公式为：步骤8.3、根据平动轴运动方向角度误差对k方向上不同平面内的线性误差δij的影响，得到平动轴运动方向角度误差εii计算公式为：其中εii(p)表示平动轴测量点p处k方向运动方向角度误差。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法，其特征在于：在平动轴的各个测量点处，计算平动轴几何误差，随着平动轴位置变化而变化。