1.一种三相三桥臂配电网静止同步补偿器装置，其特征在于：该装置(1)由预充电路(2)、控制模块(3)、功率模块(4)、保护模块(5)及人机交互界面(6)构成；

所述预充电路(2)由不可控整流桥(2-1)、KM1接触器(2-2)、限流电阻(2-3)和KM2接接触器(2-4)构成；其中，不可控整流桥(2-1)设有交流侧和直流侧，其交流侧通过KM1接触器(2-2)与配电网(9)相连，其直流侧通过KM2接触器(2-4)、串联限流电阻(2-3)与功率模块(4)的直流侧电容(11)两端相连；预充电路(2)用于装置挂网启动，抑制冲击电流的产生；

所述控制模块(3)由信号采集单元(3-1)和数据处理单元(3-2)构成；信号采集单元(3-

1)用于采集配电网电压uab,bc、补偿电流ia,b、功率模块(4)的直流侧电压Udc、负载电流ila,lb，并将采集信号传送至数据处理单元(3-2)；数据处理单元(3-2)用于计算软启动门阀电压Udc_start、功率模块(4)的直流侧电压目标指令 及处理人机交互信息，还用于对功率模块(4)的直流侧电压指令 和电压信号Udc的差值经过电压控制器得到有功电流指令而对采集的负载电流信号ila,lb进行坐标等量变换，计算出无功电流，再经滤波得到无功电流指令 还用于根据有功电流指令 无功电流指令 电网电压相位余弦 和正弦 计算出三相补偿电流指令 三相补偿电流指令 与实际的三相补偿电流信号ia,b,c的差值经过电流控制器获得开关驱动信号并传送至功率模块(4)，实现对功率模块(4)交流侧补偿电流的控制；

所述功率模块(4)设有交流侧和直流侧，其交流侧通过连KM3接触器(7)、电抗器(8)并入配电网(9)与负载(10)之间，其直流侧依次与电容(11)和不可控整流桥(2-1)的直流侧负极及限流电阻(2-3)的一端相连；所述功率模块(4)用于根据开关驱动信号调节其三相补偿电流，实现对负载电流无功的补偿；

所述保护模块(5)用于装置(1)根据软件和硬件判断出非正常运行情况，而迅速断开与配电网(9)的连接，对装置(1)起保护作用；

所述人机交互界面(6)用于对装置(1)进行控制和信息显示，包括一键启动、一键关机、无功补偿方式选择、运行状态显示、装置(1)相关信息显示。

2.根据权利要求1所述的一种三相三桥臂配电网静止同步补偿器装置的控制方法，其特征在于：

1)所述预充电路(2)在装置(1)挂网启动过程中可分四个步骤：

步骤一：将功率模块(4)的直流侧电容(11)进行预充电；装置(1)采用由不可控整流桥(2-1)、KM1接触器(2-2)、限流电阻(2-3)、KM2接触器(2-4)构成的预充电路(2)，通过软件控制实现对功率模块(4)的直流侧电容(11)充电；

步骤二：将预充电路(2)进行旁路；通过电压互感器采集功率模块(4)直流侧电容(11)预充电压的瞬时值，当瞬时值达到软启动门阀电压Udc_start时，快速断开预充电路(2)；

步骤三：将功率模块(4)的交流侧与配电网(9)接通，装置(1)处于空载运行状态；待预充电路(2)完全断开瞬间，通过软件控制快速将功率模块(4)交流侧的KM3接触器(7)合闸，实现与配电网(9)接通，此时装置(1)处于软启动门阀电压Udc_start和无功电流指令 为零的状态下运行；待稳定后功率模块(4)的直流侧电压按反比例函数正向特性进行升压；

步骤四：装置(1)进行带载运行，实现负载电流的无功补偿；当完成步骤三后，执行无功电流实时检测，计算出负载电流中的无功电流，并利用滤波手段得到无功电流指令 装置处于自动运行模式；

2)所述装置(1)对无功电流实时检测，自动补偿，其过程可分三个阶段：

第一阶段：计算出负载电流中的无功电流；通过电流互感器采集负载电流ila,lb，利用坐标等量变换计算出无功电流，但此时的无功电流，除了直流分量外，还含有交流分量；

第二阶段：对无功电流进行滤波，得到无功电流指令 若不经过滤波则有可能造成过补现象，甚至会给电网注入大量的谐波，补偿效果差，因此考虑经滤波后进行补偿；

第三阶段：根据上述1)的步骤四装置进行带载运行；计算得到的无功电流指令 待装置启动稳定后再执行；

3)所述装置(1)的软启动门阀电压Udc_start和功率模块(4)的直流侧电压目标指令均是通过采集配电网(9)的电压信号并经数据处理单元(3-2)计算得出，具有随配电网(9)的电压改变而改变的特性；

软启动门阀电压的计算公式为：

Udc_start＝K1×Vs(peak)    (1)

式中，Udc_start代表装置软启动门阀电压，即装置(1)启动时功率模块(4)的直流侧电压值；K1代表用户自定义的系数，但K1一般根据不可控整流桥的倍数取值；Vs(peak)代表配电网相电压峰值；

所述功率模块(4)的直流侧电压目标指令的计算公式为：

式中， 代表功率模块(4)的直流侧电压目标指令，即装置(1)完全启动后功率模块(4)的直流侧电压值；Vs(peak)代表配电网相电压峰值；K2代表用户自定义的系数，但K2一般根据不可控整流桥(2-1)的倍数和补偿能力取值；

可见，软启动门阀电压和功率模块(4)的直流侧电压目标指令均与配电网(9)电压有关，即可随电网电压的改变，自动调整指令，可减少谐波输出；

4)所述控制模块(3)的数据处理单元(3-2)中根据系统需要采用了两种滤波方法：

第一种滤波：移动指针平均滤波法，应用于得到无功电流指令i*q；其基本原理是：先定义N个数据的缓冲区，利用新采样值减去指针所指单元的旧采样值除以缓冲长度，再加前一次计算的平均值，即为最新的平均值，然后指针加一，当缓冲区单元计算结束后，指针重新归零，返回第一单元；

第二种滤波：逼近平波法，应用于得到软启动门阀电压及功率模块(4)的直流侧电压指令；其原理为：定义一个旧值和允许的偏差值，当新采样值与旧值的差值绝对值大于允许的偏差值，则利用K3倍旧值加上K4倍新采样值来更新旧值，再定义一个更小的偏差值，当新采样值与更新后的旧值之差的绝对值大于新定义的偏差值时，将新的历史值作为当前值，只要允许的偏差值和K3、K4设置合理，便能实现当前值与新采样值逼近；

5)所述装置(1)可在启动时自动升压、运行中修改指令控制功率模块(4)的直流侧电压升降，且无冲击电流产生；

启动软升压原理是：经数据处理单元(3-2)计算出功率模块(4)的直流侧电压目标指令大于功率模块(4)的直流侧电压当前控制指令 利用反比例函数正向特性逐步平稳升压，直至功率模块(4)的直流侧电压当前控制指令 等于其目标指令 时，启动软升压结束，其函数式为：运行中修改指令控制功率模块(4)的直流侧电压升原理是：当屏输入指令 大于功率模块(4)的直流侧电压当前控制指令 时，利用反比例函数正向特性逐步平稳升压，直至功率模块(4)的直流侧电压当前控制指令 等于屏输入指令 时，升压结束，其函数式同样用上述式(3)表示；

运行中修改指令控制功率模块(4)的直流侧电压降的原理是：当屏输入指令 小于功率模块(4)的直流侧电压当前控制指令 时，利用反比例函数正向特性逐步平稳降压，直至功率模块(4)的直流侧电压当前控制指令 等于屏输入指令 时，降压结束，其函数式为：上述式(3)和式(4)中， 为功率模块(4)的直流侧电压当前控制指令，

Udc_Var_Coefficient_1为自定义的反比例函数系数，可修改该系数控制功率模块(4)的直流侧电压升降速度。