1.一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，其特征在于电磁铁安装于支撑柱上，在电磁铁上方设有两个支撑杆，两个支撑杆对称设置于支撑柱两侧并与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，支撑杆上固定弹簧处设有铁块，在支撑柱与两个支撑杆间各设有限位块；电磁铁下方的支撑柱上铰接有相对于支撑柱对称设置的两块挡板，每块挡板与对应的支撑杆通过连杆活动连接；在两块挡板下方设有一复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳各与支撑杆的一端连接。