1.一种阀门传动间隙测量装置的测量方法，其特征在于，所述阀门传动间隙测量装置包括阀门步进电机（2），阀门步进电机（2）上安装有输入轴角位移传感器（1），阀门步进电机（2）的输出轴连接有阀门减速机构（3），阀门减速机构（3）的输出轴连接至阀体（8）的阀体轴（6），阀体轴（6）上还连接有输出轴角位移传感器（7）；

所述测量方法包括以下步骤：

步骤一：收集阀门步进电机（2）的步距角θs以及阀门减速机构（3）减速比n；

步骤二：使阀门步进电机（2）向一个方向转动，直到阀体轴（6）产生有效的转动；然后再使阀门步进电机（2）反向转动，直到阀体轴（6）产生有效的转动，通过输入轴角位移传感器（1）测出阀门步进电机（2）的实际转角θ1；通过输出轴角位移传感器（7）测出阀体轴（6）的实际转角θ2’，计算出阀体轴（6）实际转角θ2’在理论上对应的阀门步进电机（2）发送的控制脉冲数量m以及阀门步进电机（2）实际转角θ1对应的控制脉冲数量k：则阀门机械传动间隙对应的阀门步进电机（2）控制脉冲数量j为：

步骤三：改变阀体（8）的开度，遍历阀体（8）从全开到全关的所有开度值，重复步骤二，测量出不同开度条件下阀门机械传动间隙对应阀门步进电机（2）的控制脉冲数量。

2.一种阀门传动间隙测量装置的补偿方法，其特征在于，基于权利要求1所述的一种阀门传动间隙测量装置的测量方法，包括以下步骤：步骤一：判断当次阀门开度调节是否需要间隙补偿；

步骤二：计算当次发送给阀门步进电机（2）的脉冲数量N2；

其中，N1表示阀门步进电机（2）定位的脉冲数量，用两个不同的数值分别表示阀门的开大或者关小的调节方向，用M表示当前次阀门开度调节方向的数值与上次阀门开度调节方向的数值的差值，M=0表示阀门当次调节方向与上次调节方向一致，M≠0表示阀门当次调节方向与上次调节方向相反；

步骤三：向阀门步进电机驱动器发送数量为N2的定位脉冲，实现当前的定位操作。