1.一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器，其特征在于，包括：外壳体(1)、滚珠I(2)、紧定螺钉(3)、定位圈(4)、中间滑道环(5)、密封壳(6)、球笼架(7)、内滑道体(8)、防尘罩(9)、连接轴(10)、滚珠II(11)、沉头螺栓(12)、挡圈(13)；所述连接轴(10)的端部通过花键与所述内滑道体(8)连接，通过所述沉头螺栓(12)与所述挡圈(13)进行轴向定位，所述滚珠II(11)有四组均布在所述内滑道体(8)与所述中间滑道环(5)之间，并通过所述球笼架(7)进行定位；所述内滑道体(8)为星形结构并开有弧形滑道，所述中间滑道环(5)为环形结构，内环上开有滚珠定位槽，外环上加工有安放多个所述滚珠I的弧形槽，所述滚珠II(11)安装在所述内滑道体(8)与所述中间滑道环(5)的内环之间，所述滚珠II(11)相对于所述内滑道体(8)作滚滑运动，相对于所述中间滑道环(5)作纯滚动运动；所述外壳体(1)上与所述中间滑道环(5)的所述滚珠I(2)的配合处开有滚珠花键槽，所述中间滑道环(5)的外环与所述外壳体(1)形成滚珠花键连接，由所述滚珠I(2)传递扭矩；所述中间滑道环(5)的两端加工有对称的限位槽用来安装所述定位圈(4)，对多个所述滚珠I(2)进行定位；所述外壳体(1)的外缘右端加工有细牙外螺纹与所述密封壳(6)的细牙内螺纹配合，通过所述紧定螺钉(3)紧固；联轴器整体采用脂润滑方式，通过所述防尘罩(9)进行防尘保护。

2.如权利要求1所述的一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器，其特征在于，当所述外壳体(1)为主动端，做顺时针转动时，所传输的运动和扭矩通过多个所述滚珠I(2)与所述中间滑道环(5)的滚珠花键传递到所述中间滑道环(5)，再由所述滚珠II(11)及所述内滑道体(8)的凹槽作用下传递到所述连接轴(10)，实现运动和扭矩传递；当所述连接轴(10)相对所述外壳体(1)产生一定的偏角时，所述内滑道体(8)相对所述外壳体(1)产生一定的偏角，所述滚珠II(11)相对于所述内滑道体(8)作滚滑运动，相对于所述中间滑道环(5)作纯滚动运动，在所述内滑道体(8)与所述滚珠II(11)的作用下，所述连接轴(10)依旧做等角速圆周运动，实现运动和扭矩的传动，提高工作效率；当所述连接轴(10)为主动端时，运动和扭矩按相反路径等角速传递到所述外壳体(1)上；在轴向方向多个所述滚珠I(2)在所述外壳体(1)的滚珠花键槽和所述中间滑道环(5)外环的弧形槽内移动实现轴向补偿。

3.如权利要求1所述的一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器，其特征在于：所述内滑道体(8)的中间加工有花键槽用来与所述连接轴(10)连接，两端加工平行平面，整体为球面，便于增大与所述滚珠II(11)的接触面积，在所述连接轴(10)产生偏转角时也能保证所述滚珠II(11)在所述内滑道体(8)的弧形滑道内运动，材质为45钢经调质处理，保证硬度。

4.如权利要求1所述的一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器，其特征在于：所述中间滑道环(5)为圆柱形结构，所述中间滑道环(5)的内环上的滚珠定位槽与外环上的弧形槽交错均匀分布在所述中间滑道环(5)四周，提高其承载能力，减少局部载荷，材质为普通碳钢镀珞处理，减小摩擦系数，提高效率。

5.如权利要求1所述的一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器，其特征在于：所述密封壳(6)内加工细牙螺纹，并且加工有紧定螺钉孔，对所述所述密封壳(6)进行紧固可靠的连接，防止在旋转过程中发生松动。

6.如权利要求1所述的一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器，其特征在于：所述外壳体(1)的内壁加工均匀分布的四条滚珠花键槽，滚珠花键槽的长度大于所述中间滑道环(5)上弧形槽的长度，便于实现大的轴向位移补偿；所述外壳体(1)采用中间掏空式结构，便于所述中间滑道环(5)的安装及防护，所述外壳体(1)与所述中间滑道环(5)为间隙配合，便于所述中间滑道环(5)的轴向位移。

7.如权利要求1所述的一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器，其特征在于：设备采用脂润滑方式，由所述防尘罩(9)进行保护，所述防尘罩(9)为高弹性耐腐蚀橡胶，两端由弹性夹套分别固定在所述外壳体(1)和所述连接轴(10)上，防止油脂的飞溅。

8.如权利要求1所述的一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器，其特征在于：所述滚珠II(11)的中心位于通过万向联轴器中心的平面内，所述滚珠II(11)装于所述球笼架(7)内，保证所有所述滚珠II(11)的中心在所述连接轴(10)和所述外壳体(1)的连接轴的两轴线间夹角的平分面上，使所述滚珠II(11)的中心与万向联轴器的中心重合，从而保证了万向联轴器的主、从动连接轴之间的夹角发生变化时，其传力点始终位于夹角的平分线上，实现等角速传动。