1.一种自紧链条，其特征在于，链条由多个链条节围成，相邻链条节通过连接板连接，链条节两侧为安装板，两个安装板之间设有链条柱，两个链条柱平行设置，链条柱两端分别设有第一摆臂，第一摆臂通过第一转轴可转动的安装于安装板上，第一摆臂的第一转轴上套设有扭簧，扭簧一端固定于安装板上，另一端固定于第一摆臂上，安装板上开有弧形缺口，链条柱端部设有伸出杆，伸出杆穿过弧形缺口，伸出杆端部连接于拉杆上，拉杆一端连接于相邻链条节相应的安装板上，拉杆位于安装板与连接板之间，拉杆连接于第二摆臂上，第二摆臂通过第二转轴可转动的连接于连接板上，连接板上设有滑槽，所述相邻链条节可滑动连接于所述连接板的滑槽上。

2.根据权利要求1所述的自紧链条，其特征在于，所述拉杆包括弧形部分和水平部分，弧形部分和水平部分相铰接，所述弧形部分与所述弧形缺口同圆心，所述弧形部分设有转动杆，转动杆的端部位于弧形部分圆心的位置，所述第二摆臂连接于所述转动杆的端部位置。

3.根据权利要求2所述的自紧链条，其特征在于，同一所述链条节上的同一侧安装板上设有两个所述弧形缺口，分别设置在与链条柱对应的位置，所述弧形部分第一弧形部分、第二弧形部分，所述伸出杆包括第一伸出杆、第二伸出杆，第一伸出杆、第二伸出杆分别穿过对应的弧形缺口，并分别于第一弧形部分、第二弧形部分连接，第一弧形部分、第二弧形部分分别铰接与所述水平部分上。

4.根据权利要求3所述的自紧链条，其特征在于，所述链条与齿轮的齿相啮合，所述齿轮的齿包括前段和后段，前段相对后段往齿轮转动的反方向倾斜，所述链条柱与齿轮的齿相接触前第一摆臂处于水平状态，链条柱与齿轮的齿啮合后，第一摆臂转动方向与齿轮转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的自紧链条，其特征在于，所述齿的后段内侧设有与链条柱相配合的凹槽，凹槽设于前段与后段交接位置处。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自紧链条，其特征在于，所述链条柱包括柱芯和套设于柱芯外的柱套，柱套可绕柱芯转动。