1.永磁同步电机电动及发电交替运行系统，其特征在于：所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统包括变压器T、三相全桥四象限整流电路U01、三相全桥四象限整流电路U02、变直流电压三相逆变电路U03、永磁同步电机；

所述的三相全桥四象限整流电路U01，包括全控型电力电子开关V01、全控型电力电子开关V02、全控型电力电子开关V03、全控型电力电子开关V04、全控型电力电子开关V05、全控型电力电子开关V06，电力二极管VD01、电力二极管VD02、电力二极管VD03、电力二极管VD04、电力二极管VD05、电力二极管VD06；全控型电力电子开关V01与电力二极管VD01反向并联，全控型电力电子开关V02与电力二极管VD02反向并联，全控型电力电子开关V03与电力二极管VD03反向并联，全控型电力电子开关V04与电力二极管VD04反向并联，全控型电力电子开关V05与电力二极管VD05反向并联，全控型电力电子开关V06与电力二极管VD06反向并联；全控型电力电子开关V01阴极与全控型电力电子开关V02阳极相连，全控型电力电子开关V03阴极与全控型电力电子开关V04阳极相连，全控型电力电子开关V05阴极与全控型电力电子开关V06阳极相连；全控型电力电子开关V01阳极、全控型电力电子开关V03阳极、全控型电力电子开关V05阳极与直流传输线U1连接，全控型电力电子开关V02阴极、全控型电力电子开关V04阴极、全控型电力电子开关V06阴极与直流传输线U2连接；变压器副边中的电压输出端A1相与全控型电力电子开关V01阴极相连，电压输出端B1相与全控型电力电子开关V03阴极相连，电压输出端C1相与全控型电力电子开关V05阴极相连；

所述的三相全桥四象限整流电路U02，包括全控型电力电子开关V07、全控型电力电子开关V08、全控型电力电子开关V09、全控型电力电子开关V10、全控型电力电子开关V11、全控型电力电子开关V12，电力二极管VD07、电力二极管VD08、电力二极管VD09、电力二极管VD10、电力二极管VD11、电力二极管VD12；全控型电力电子开关V07与电力二极管VD07反向并联，全控型电力电子开关V08与电力二极管VD08反向并联，全控型电力电子开关V09与电力二极管VD09反向并联，全控型电力电子开关V10与电力二极管VD10反向并联，全控型电力电子开关V11与电力二极管VD11反向并联，全控型电力电子开关V12与电力二极管VD12反向并联；全控型电力电子开关V07阴极与全控型电力电子开关V08阳极相连，全控型电力电子开关V09阴极与全控型电力电子开关V10阳极相连，全控型电力电子开关V11阴极与全控型电力电子开关V12阳极相连；全控型电力电子开关V07阳极、全控型电力电子开关V09阳极、全控型电力电子开关V11阳极与直流传输线U2连接，全控型电力电子开关V08阴极、全控型电力电子开关V10阴极、全控型电力电子开关V12阴极与直流传输线U3连接；变压器副边中的电压输出端A2相与全控型电力电子开关V07阴极相连，电压输出端B2相与全控型电力电子开关V09阴极相连，电压输出端C2相与全控型电力电子开关V11阴极相连；

变直流电压三相逆变电路U03，包括全控型电力电子开关V13、全控型电力电子开关V14、全控型电力电子开关V15、全控型电力电子开关V16、全控型电力电子开关V17、全控型电力电子开关V18、全控型电力电子开关V19、全控型电力电子开关V20、全控型电力电子开关V21、全控型电力电子开关V22、全控型电力电子开关V23、全控型电力电子开关V24，电力二极管VD13、电力二极管VD14、电力二极管VD15、电力二极管VD16、电力二极管VD17、电力二极管VD18、电力二极管VD19、电力二极管VD20、电力二极管VD21、电力二极管VD22、电力二极管VD23、电力二极管VD24，全控型电力电子开关V13与电力二极管VD13反向并联，全控型电力电子开关V14与电力二极管VD14反向并联，全控型电力电子开关V15与电力二极管VD15反向并联，全控型电力电子开关V16与电力二极管VD16反向并联，全控型电力电子开关V17与电力二极管VD17反向并联，全控型电力电子开关V18与电力二极管VD18反向并联，全控型电力电子开关V19与电力二极管VD19反向并联，全控型电力电子开关V20与电力二极管VD20反向并联，全控型电力电子开关V21与电力二极管VD21反向并联，全控型电力电子开关V22与电力二极管VD22反向并联，全控型电力电子开关V23与电力二极管VD23反向并联，全控型电力电子开关V24与电力二极管VD24反向并联；全控型电力电子开关V13阴极与全控型电力电子开关V14阳极相连，全控型电力电子开关V15阴极与全控型电力电子开关V16阳极相连，全控型电力电子开关V17阴极与全控型电力电子开关V18阳极相连，全控型电力电子开关V19阴极与全控型电力电子开关V20阳极相连，全控型电力电子开关V21阴极与全控型电力电子开关V22阳极相连，全控型电力电子开关V23的阴极与全控型电力电子开关V24的阳极相连；

全控型电力电子开关V14阴极与全控型电力电子开关V15阳极相连，全控型电力电子开关V18阴极与全控型电力电子开关V19阳极相连，全控型电力电子开关V22阴极与全控型电力电子开关V23阳极相连，全控型电力电子开关V13阳极、全控型电力电子开关V17阳极、全控型电力电子开关V21阳极与直流传输线U1连接，全控型电力电子开关V16阴极、全控型电力电子开关V20阴极、全控型电力电子开关V24阴极与直流传输线U3连接；电力二极管VD25阴极与全控型电力电子开关V13阴极相连接，电力二极管VD27阴极与全控型电力电子开关V17阴极相连接，电力二极管VD29阴极与全控型电力电子开关V21阴极相连接，电力二极管VD26阳极与全控型电力电子开关V15阴极相连接，电力二极管VD28阳极与全控型电力电子开关V19阴极相连接，VD30阳极与全控型电力电子开关V23阴极相连接，电力二极管VD25、电力二极管VD27、电力二极管VD29的阳极与直流传输线U2连接，电力二极管VD26、电力二极管VD28、电力二极管VD30的阴极与直流传输线U2连接；

所述的变压器T与三相全桥四象限整流电路U01、三相全桥四象限整流电路U02电连接，三相全桥四象限整流电路U01、三相全桥四象限整流电路U02与变直流电压三相逆变电路U03电连接，变直流电压三相逆变电路U03与永磁同步电机相连。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统，其特征在于：所述的变压器T包括原边和副边，变压器T原边为三相电源电压输入端A相、B相、C相，副边为两组，一组为三相电压输出端A1相、B1相、C1相，另一组为三相电压输出端A2相、B2相、C2相。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统，其特征在于：所述的变直流电压三相逆变电路U03的全控型电力电子开关V14阴极、全控型电力电子开关V18阴极、全控型电力电子开关V22的阴极分别与永磁同步电机三相输入端相连。

4.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统，其特征在于：所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统还包括直流接触器、电阻，KM01‑1为直流接触器KM01的触点，KM02‑1为直流接触器KM02的触点，KM02‑1与电阻R01串联后，KM02‑1、电阻R01再与KM01‑1并联，KM01‑1、KM02‑1一端与全控型电力电子开关V01、全控型电力电子开关V03、全控型电力电子开关V05阳极相连，另一端与直流传输线U1相连，KM01‑2为直流接触器KM01的触点，KM02‑2为直流接触器KM02的触点，KM02‑2与电阻R02串联后，KM02‑2、电阻R02再与KM01‑2并联，KM02‑2、KM01‑2一端与全控型电力电子开关V07、全控型电力电子开关V09、全控型电力电子开关V11阳极相连，另一端与直流传输线U2相连。

5.根据权利要求1‑3中任意一项所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统，其特征在于：所述的永磁同步电机电动及发电交替运行系统还包括电容C01、电容C02，电容C01一端与直流传输线U1连接，另一端与直流传输线U2连接；电容C02一端与直流传输线U2连接，另一端与直流传输线U3连接。

6.永磁同步电机电动及发电交替运行调节方法，其特征在于：包括永磁同步电机电动发电恒速运行控制方法，永磁同步电动机跟随电压控制方法：(1)永磁同步电机电动发电恒速运行控制方式包括：电动机恒速控制方法、发电机恒速控制方法；

电动机恒速控制方法包括以下步骤：

步骤1.在永磁同步电机内安装编码检测器，实时检测编码器的位置，也就是转子旋转的角度；

步骤2.在永磁同步电机投入运行前，对编码器和三相定子电流的相位关系进行映射性地标定，此时转子旋转的位置就是定子等效磁极旋转的位置，从而确定定子电流相位与定子等效磁极位置的关系；

步骤3.通过电流相位确定定子等效磁极的位置，即通过标定，测量定子电流的相位来确定定子等效磁场的空间旋转角度；

步骤4.确定定子绕组电流的励磁分量；

步骤5.控制定子绕组电流的大小，从而控制定子绕组电流励磁分量大小；

步骤6.控制定子绕组端电压幅值，从而控制定子绕组电流的大小；

步骤7.控制变直流电压三相逆变电路U03的逆变输出电压，从而控制定子绕组端电压幅值的大小；

发电机恒速控制方法包括以下步骤：

步骤1，在永磁同步电机内安装编码检测器，实时检测编码器的位置，也就是转子旋转的角度；

步骤2.在永磁同步电机投入运行前，对编码器和三相定子电流的相位关系进行映射性地标定，此时转子旋转的位置就是定子等效磁极旋转的位置，从而确定定子电流相位与定子等效磁极位置的关系；

步骤3.通过电流相位确定定子等效磁极的位置，即通过标定，测量定子电流的相位来确定定子等效磁场的空间旋转角度；

步骤4.确定定子绕组电流的励磁分量；

步骤5.控制变直流电压三相逆变电路U03输出的等效电压的大小，从而控制定子绕组电流励磁分量大小；

(2)永磁同步电动机跟随电压控制方法：

包括四种不同运行方式：

第一种电压调节方法：

步骤1.全控型电力电子开关V14、全控型电力电子开关V18、全控型电力电子开关V22一直给开通控制信号，全控型电力电子开关V16、全控型电力电子开关V20、全控型电力电子开关V24一直给关断控制信号；

步骤2.全控型电力电子开关V13和全控型电力电子开关V15呈互补性控制，即给全控型电力电子开关V13开通信号时给全控型电力电子开关V15关断信号，给全控型电力电子开关V13关断信号时给全控型电力电子开关V15开通信号；

步骤3.全控型电力电子开关V17和全控型电力电子开关V19呈互补性控制，即给全控型电力电子开关V17开通信号时给全控型电力电子开关V19关断信号，给全控型电力电子开关V17关断信号时给全控型电力电子开关V19开通信号；

步骤4.全控型电力电子开关V21和全控型电力电子开关V23呈互补性控制，即给全控型电力电子开关V21开通信号时给全控型电力电子开关V23关断信号，给全控型电力电子开关V21关断信号时给全控型电力电子开关V23开通信号；

步骤5.这样构成了第一个两电平逆变电路，这个逆变电路的直流电压为U12，即为Ud/4；

第二种电压调节方法：

步骤1.全控型电力电子开关V15、全控型电力电子开关V19、全控型电力电子开关V23一直给开通控制信号，全控型电力电子开关V13、全控型电力电子开关V17、全控型电力电子开关V21一直给关断控制信号；

步骤2.全控型电力电子开关V14和全控型电力电子开关V16呈互补性控制，即给全控型电力电子开关V14开通信号时给全控型电力电子开关V16关断信号，给全控型电力电子开关V14关断信号时给全控型电力电子开关V16开通信号；

步骤3.全控型电力电子开关V18和全控型电力电子开关V20呈互补性控制，即给全控型电力电子开关V18开通信号时给全控型电力电子开关V20关断信号，给全控型电力电子开关V18关断信号时给全控型电力电子开关V20开通信号；

步骤4.全控型电力电子开关V22和全控型电力电子开关V24呈互补性控制，即给全控型电力电子开关V22开通信号时给全控型电力电子开关V24关断信号，给全控型电力电子开关V22关断信号时给全控型电力电子开关V24开通信号；

步骤5.这样构成了第二个两电平逆变电路，这个逆变电路的直流电压为U23，即为Ud/2；

第三种电压调节方法：

步骤1.全控型电力电子开关V13、全控型电力电子开关V14和全控型电力电子开关V15、全控型电力电子开关V16呈互补性控制，即给全控型电力电子开关V13、全控型电力电子开关V14接通信号时给全控型电力电子开关V15、全控型电力电子开关V16关断信号，给全控型电力电子开关V13、全控型电力电子开关V14关断信号时给全控型电力电子开关V15、全控型电力电子开关V16开通信号；

步骤2.全控型电力电子开关V17、全控型电力电子开关V18和全控型电力电子开关V19、全控型电力电子开关V20呈互补性控制，即给全控型电力电子开关V17、全控型电力电子开关V18开通信号时给全控型电力电子开关V19、全控型电力电子开关V20关断信号，给全控型电力电子开关V17、全控型电力电子开关V18关断信号时给全控型电力电子开关V19、全控型电力电子开关V20开通信号；

步骤3.全控型电力电子开关V21、全控型电力电子开关V22和全控型电力电子开关V23、全控型电力电子开关V24呈互补性控制，即给全控型电力电子开关V21、全控型电力电子开关V22开通信号时给全控型电力电子开关V23、全控型电力电子开关V24关断信号，给全控型电力电子开关V21、全控型电力电子开关V22关断信号时给全控型电力电子开关V23、全控型电力电子开关V24开通信号；

步骤4.这样构成了第三个两电平逆变电路，这个逆变电路的直流电压为U12加U23，即为

3Ud/4；

第四种电压调节方法：

步骤1.三相全桥四象限整流电路U01工作在四象限整流状态下；

步骤2.调节电压U12，使电压U12等于U23的电压，并且U12与U23的电压相加为电压Ud；

步骤3.变直流电压三相逆变电路U03按照三电平逆变方式运行。