1.一种多功能拆爆机械手，包括手肘部(1)、肘部舵机(3)、左腕部舵机(4)、钳手部(5)、右腕部舵机(7)、剪刀手部(8)，其特征是：手肘部(1)通过肘旋转销轴(2)与肘部舵机(3)转动连接，肘部舵机(3)与肘部连接板(6)固定连接并通过肘部连接板(6)固定于肘部基座(61)上，在肘部舵机(3)的驱动下，手肘部(1)可绕肘旋转销轴(2)360度旋转；手肘部(1)的一端与左腕部舵机(4)固定连接，并通过左腕部舵机(4)与钳手部(5)转动连接，在左腕部舵机(4)的驱动下，钳手部(5)可绕左腕部舵机(4)的旋转轴轴线360度旋转；手肘部(1)的另一端与右腕部舵机(7)固定连接，并通过右腕部舵机(7)与剪刀手部(8)转动连接，在右腕部舵机(7)的驱动下，剪刀手部(8)可绕右腕部舵机(7)的旋转轴轴线360度旋转；钳手部(5)由钳手部连接板(51)、左钳销轴(52)、右钳(53)、左钳(54)、钳手部舵机(55)组成一个整体，钳手部连接板(51)的一面与左腕部舵机(4)的旋转轴端部固定连接，钳手部连接板(51)的另一面呈T形设置，钳手部舵机(55)的安装面与T形的一侧固定连接，而钳手部舵机(55)的旋转轴从T形伸出后与右钳(53)固定连接，左钳(54)通过左钳销轴(52)与钳手部连接板(51)T形的另一侧转动连接，右钳(53)的端部上还设有右钳齿部(531)，左钳(54)的端部上也设有左钳齿部(541)，右钳齿部(531)与左钳齿部(541)通过齿部轮齿啮合连接，当钳手部舵机(55)驱动其旋转轴带动右钳(53)转动时，在右钳齿部(531)与左钳齿部(541)啮合传动下，左钳(54)也会随右钳(53)的转动绕左钳销轴(52)反向转动，从而达到钳口张开或闭合的目的；

剪刀手部(8)由剪刀手部连接板(81)、左剪刀销轴(82)、左剪刀(83)、右剪刀(84)、剪刀手部舵机(85)组成一个整体，剪刀手部连接板(81)的一面与右腕部舵机(7)的旋转轴端部固定连接，剪刀手部连接板(81)的另一面呈T形设置，剪刀手部舵机(85)的安装面与T形的一侧固定连接，而剪刀手部舵机(85)的旋转轴从T形伸出后与右剪刀(84)固定连接，左剪刀(83)通过左剪刀销轴(82)与剪刀手部连接板(81)T形的另一侧转动连接，左剪刀(83)的端部上还设有左剪刀齿部(831)，右剪刀(84)的端部上也设有右剪刀齿部(841)，左剪刀齿部(831)与右剪刀齿部(841)通过齿部轮齿啮合连接，当剪刀手部舵机(85)驱动其旋转轴带动右剪刀(84)转动时，在右剪刀齿部(841)与左剪刀齿部(831)啮合传动下，左剪刀(83)也会随右剪刀(84)的转动绕左剪刀销轴(82)反向转动，从而达到剪刀口张开或闭合的目的。

2.根据权利要求1所述的一种多功能拆爆机械手，其特征是：所述的右钳(53)呈长条状，右钳(53)的一端部设有包含多个轮齿的右钳齿部(531)，另一端设有半径逐渐减小的右钳弧形卡口(532)；所述的左钳(54)与右钳(53)的结构呈镜像设计，也呈长条状，左钳(54)的一端部设有包含多个轮齿的左钳齿部(541)，另一端设有半径逐渐减小的左钳弧形卡口(542)；当钳口闭合后，右钳弧形卡口(532)与左钳弧形卡口(542)共同形成一个用于卡住爆炸物引线(9)的卡口。

3.根据权利要求1所述的一种多功能拆爆机械手，其特征是：所述的左剪刀(83)呈长条状，左剪刀(83)的一端部设有包含多个轮齿的左剪刀齿部(831)，另一端设有锋利的左剪刀剪口(832)；所述的右剪刀(84)与左剪刀(83)的结构呈镜像设计，也呈长条状，右剪刀(84)的一端部设有包含多个轮齿的右剪刀齿部(841)，另一端设有锋利的右剪刀剪口(842)，右剪刀剪口(842)上还设有布满整条刃口的锯齿形缺口；当剪口打开时，左剪刀剪口(832)可用于完成爆炸物引线(9)的割、切、插动作，右剪刀剪口(842)可用于完成爆炸物引线(9)的锯切动作，当左剪刀剪口(832)与右剪刀剪口(842)同时闭合，可用于完成爆炸物引线(9)的剪断动作。