1.一种高精度的车辆驻停辅助装置，其特征在于，包括：

设置在车辆四个方位上的多个摄像单元，用于分别获取车辆四个方位上的影像；

设置在车辆四个方位上的多个测距雷达，用于分别获取车辆四个方位上的与障碍物的距离参数；每个测距雷达关联一个摄像单元，关联的摄像单元拍摄区域覆盖测距雷达检测区域；

设置于车辆中与多个摄像单元和多个测距雷达连接获取影像和距离参数的处理器，所述处理器能够响应用户输入的提醒模式并控制显示单元显示图像，所述提醒模式包括第一提醒模式和第二提醒模式；

当用户输入的提醒模式为第一提醒模式时，所述处理器控制显示单元显示模拟场景图，所述模拟场景图包括模拟车辆以及参照摄像单元和测距雷达在车辆上的安装位置，在模拟车辆上对应位置显示的模拟检测点；并且当测距雷达的测距参数低于第一阈值时，在模拟车辆上与该测距雷达对应的模拟检测点的位置上显示提醒信号；

当用户输入的提醒模式为第二提醒模式时，所述处理器控制显示单元显示模拟场景图，所述模拟场景图包括模拟车辆以及参照摄像单元和测距雷达在车辆上的安装位置，在模拟车辆上对应位置显示的模拟检测点；并且当测距雷达的测距参数低于第一阈值时，在模拟车辆上与该测距雷达对应的模拟检测点的位置上显示提醒信号；

当任意一个测距雷达检测到该测距雷达检测区域的障碍物与车辆的距离低于第二阈值且所有测距参数均大于第三阈值时；则按照以下方法进行显示：S1、获取测距参数低于第二阈值的测距雷达数量M；

S2、当M值不大于3时，将显示单元分成M+1个显示块；其中一个显示块用于显示缩小的模拟场景图，剩余M个显示块分别显示测距参数低于第二阈值的测距雷达关联的摄像单元的影像；

当M值大于3时，对测距参数进行排序，获得测距参数最小的三个测距雷达；将显示单元分成4个显示块，其中一个显示块用于显示缩小的模拟场景图，剩余3个显示块分别显示这三个测距雷达关联的摄像单元的影像；

当任意一个测距雷达检测到该测距雷达检测区域的障碍物与车辆的距离低于第三阈值时；则按照以下方法进行显示：S11、获取测距参数低于第二阈值的测距雷达数量M，获取测距参数低于第三阈值的测距雷达数量N，N不小于1；

S12、当M+N的和P不大于3时，将显示单元分成P+1个显示块；其中一个显示块用于显示缩小的模拟场景图，剩余P个显示块分别显示测距参数低于第二阈值的测距雷达关联的摄像单元的影像；

当P值大于3时，对测距参数进行排序，获得测距参数最小的三个测距雷达；将显示单元分成4个显示块，其中一个显示块用于显示缩小的模拟场景图，剩余3个显示块分别显示这三个测距雷达关联的摄像单元的影像。

2.如权利要求1所述的高精度的车辆驻停辅助装置，其特征在于：所述车辆的左侧和右侧分别均匀分布有三个摄像单元以及三个测距雷达。

3.如权利要求1所述的高精度的车辆驻停辅助装置，其特征在于：所述S2中，将显示单元分成相等的M+1个显示块。

4.如权利要求1所述的高精度的车辆驻停辅助装置，其特征在于：所述S2中，剩余M个显示块中每个显示块的屏占比与显示区域的测距参数呈反比。

5.如权利要求1所述的高精度的车辆驻停辅助装置，其特征在于：所述模拟车辆上对应位置显示的模拟检测点颜色不完全相同。

6.如权利要求1所述的高精度的车辆驻停辅助装置，其特征在于：所述显示单元上显示的摄像单元影像上覆盖有行使路径。

7.如权利要求1所述的高精度的车辆驻停辅助装置，其特征在于：所述处理器连接有语音装置，当具有至少一个测距参数小于第三阈值时处理器控制语音装置发音，语音装置的音量与测得测距参数小于第三阈值的测距雷达成正比。

8.如权利要求1所述的高精度的车辆驻停辅助装置，其特征在于：所述测距雷达通过安装组件固定在车辆上；所述安装组件包括外套筒、内套筒以及连接体；所述测距雷达嵌入固定在内套筒内；

所述外套筒内部具有外台肩和内台肩，所述外台肩成弧形，外台肩和内台肩之间具有容纳空腔；所述内台肩上设有用于安装密封圈的垫槽以及连接槽；所述连接体包括外端部以及连接在外端部上的若干弹性爪；所述弹性爪包括形变部以及限位部；所述限位部的底端具有嵌入至连接槽内的连接片；所述形变部的中部设有卡片，所述内套筒上设有与卡片配合的卡槽；所述卡片进入卡槽后形变部向内套筒外侧弯曲。