1.一种轻量化四足机器人，其特征在于，该机器人主要包括机身、肩髋部和腿部三部分，所述机身包括基板和头部，所述基板为长方形板，所述基板设置在所述腿部上方，所述头部设置在基板前方，所述腿部包括结构完全相同的四条机械腿，所述四条机械腿分别位于所述基板的四个边角处，所述肩髋部位于所述基板上方，所述肩髋部包括两个肩部和两个髋部，所述肩部位于头部两侧的边角处，所述肩部用于固定连接两条位于前方的机械腿和机身，所述髋部位于机器人尾部两侧的边角处，所述髋部主要用于固定连接两条位于后方的机械腿和机身；所述头部包括摄像机、头部继动器和支撑座，所述支撑座固定设置在所述基板前方，所述头部继动器设置在支撑座上方，所述摄像机设置在所述头部继动器上方；所述肩部包括继动器、肩髋盖、转弯轴、皮带轮、转弯用零件和皮带，所述继动器设置在所述基板上方，所述肩髋盖密封在所述继动器外侧，所述转弯轴贯穿于肩部前端，所述转弯轴的两端均设置有皮带轮，所述转弯用零件位于肩部和与所述肩部相邻髋部的中间部位，所述转弯用零件也设置有皮带轮，所述皮带张紧在肩部的皮带轮和与其相对应的转弯用零件的皮带轮之间，所述髋部包括继动器和肩髋盖，所述继动器设置在所述基板上方，所述肩髋盖密封在所述继动器外侧，所述继动器用于驱动腿部进行运动，所述肩髋部用于固定继动器并连接腿部和机身；所述机械腿包括大腿部、小腿部、皮带轮、皮带、继动器摆臂和滚动轴承，所述大腿部与小腿部通过连接轴相连接，所述大腿部上方连接轴与肩髋部相连接，所述大腿部下方连接轴与小腿部相连接，所述大腿部上方连接轴和所述大腿部下方连接轴之间均设置有皮带轮，所述皮带张紧在所述大腿部上方皮带轮和大腿部下方皮带轮之间，所述继动器摆臂设置在大腿部上方内侧，所述大腿部上方连接轴和所述大腿部下方连接轴外均套设有滚动轴承；所述大腿部及小腿部的长度比例为1:1；所述机身还包括位于基板下方的平衡用零件；所述基板的最中间设置有电池及无线发射模块；所述机器人的加工材料为ABSPOLYLAC  PA‑747  型号的工程塑料。