1.一种管弯头自动加工装置，其特征在于包括送料机构、夹持移位机构、传送机构和车削机构，

所述送料机构包括货架、升降架和升降活塞，货架由底板、顶板和设置在四周的立柱构成，立柱上设置有滑槽；升降架由托板、倾斜下料板和导向框构成，导向框四角设置有与所述滑槽相配合的滑块，倾斜下料板至少设置两层；所述底板上设置所述升降活塞，升降活塞的活动端连接所述托板；货架的一侧设置挡板，挡板下沿设置盛料槽，挡板下部还设置有出料口，出料口与管弯头的大小相匹配，出料口位于盛料槽正上方；

所述夹持移位机构包括机械手、机械手活塞和机械手活塞固定座，机械手活塞固定座设置在货架的挡板上，机械手活塞配合设置在机械手活塞固定座上，机械手设置在机械手活塞的活动端；机械手由卡钳、卡钳轴、直线电机、推杆和复位弹簧构成，直线电机设置在机械手活塞的活动端上方，直线电机输出端连接卡钳轴，卡钳轴下方与卡钳上部相配合，推杆套接设置在卡钳轴外部，推杆一端固定在机械手活塞的活动端下方，推杆另一端设置限位卡钳的卡钳座，卡钳的销轴与卡钳座相配合，复位弹簧设置在卡钳上部；

所述传动机构包括传送架、传送带、传送电机和传动轴，传动轴设置在传送架上，传送带绕设在传动轴上，传送带上设置有管弯头工装下部，传送电机设置在传送架一端并驱动一根传动轴；传送架下方设置有底座，传送架上方设置有液压缸安装板，液压缸安装板上设置多个液压缸，液压缸的液压活塞连接设置管弯头工装上部，管弯头工装上部设置的间距与管弯头工装下部设置的间距相对应，管弯头工装上部和管弯头工装下部配合夹持管弯头；

所述的车削机构包括刀头座、进给直线电机、刀头电机和刀头，进给直线电机和刀头电机均设置在刀头座上，刀头座上设置有滑轨，进给直线电机固定设置在刀头座上，刀头电机通过滑座配合设置在刀头座的滑轨上，进给直线电机的输出端连接刀头电机，刀头电机的输出端设置刀头，刀头电机能够在进给直线电机驱动下移动；

所述车削机构设置为多组，且车削机构对称设置在传送架两侧，与所述管弯头工装上部相配合。

2.根据权利要求1所述的一种管弯头自动加工装置，其特征在于所述管弯头工装下部通过定位螺栓固定在传送带上，所述传动轴上设置有与所述定位螺栓相配合的凹槽，凹槽位置与所述定位螺栓位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种管弯头自动加工装置，其特征在于所述传送架上设置有支撑板，支撑板位于液压缸的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种管弯头自动加工装置，其特征在于所述支撑板上设置有半槽结构，半槽结构与所述定位螺栓相配合。

5.根据权利要求1所述的一种管弯头自动加工装置，其特征在于所述管弯头工装上部和管弯头工装下部均设置有与管弯头相匹配的凹陷结构，管弯头工装下部的凹陷结构两侧设置有弹性限位条，管弯头工装上部设置有与弹性限位条相配合的缺口。

6.一种管弯头自动加工方法，其特征在于步骤如下：

1）放在倾斜下料板上的管弯头自动落料至盛料槽，当下层落料完毕，升降活塞下移，对上层进行落料；

2）管弯头落入盛料槽后，直线电机驱动卡钳轴下移将卡钳下部撑开，对管弯头进行夹持，机械手活塞驱动机械手移位，当管弯头被送至管弯头工装下部时，机械手不撤出，此时传送带传动，管弯头工装下部会被上移，进而带动管弯头上移，管弯头上移至将脱出卡钳时，直线电机驱动卡钳轴下移将卡钳下部撑开，将卡钳退出管弯头，然后机械手活塞驱动机械手复位进行下一夹持移位动作；

3）重复上述步骤1）-2）的动作，当每个车削工位均放置好管弯头后，即每个位于管弯头工装下部内的管弯头在传送带带动下移动至管弯头工装上部的正下方时，液压缸的液压活塞动作，将一组管弯头工装上部下移，与管弯头工装下部配合对管弯头进行夹持；

4）位于刀头电机上的刀头在进给直线电机驱动下，移至管弯头处，对管弯头进行批量车削加工，一组加工完毕；

5）重复上述步骤1）-4），实现连续加工。