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专利号: 2017102550156
申请人: 浙江硕和机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种导板伺服定长送料装置,其特征是:包括有放料机构(1)和送料支架(2)以及控制器,所述送料支架(2)上转动连接有主动轮(211)和从动轮(22),所述主动轮(211)和从动轮(22)的轴向平行设置,所述送料支架(2)上还设置有用于带动主动轮(211)转动的驱动电机(21),主动轮(211)和从动轮(22)分别夹持于板材的相对两侧,驱动电机(21)带动主动轮(211)将夹持于主动轮(211)和从动轮(22)之间的板材向加工一侧推送;

所述送料支架(2)上设置有用于检测放料机构(1)放出的板材距离地面高度的第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25),所述第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料机构(1)的一侧,并且均与控制器通信连接,所述第一组光电传感器(24)位于第二组光电传感器(25)上方,所述第二组光电传感器(25)位于送料支架(2)上靠近地面的一端;

放料机构(1)在放出板材的过程中被放出的板材会在放料机构(1)和送料支架(2)之间成V字形结构并且其底部向地面靠近,当被放出的板材被第二组光电传感器(25)检测到时,第二组光电传感器(25)向控制器发送停止放料机构(1)继续放料的信号,当被放出的板材被第一组光电传感器(24)检测到时,第一组光电传感器(24)向控制器发送让放料机构(1)继续放料的信号,当被放出的板材不能被第一组光电传感器(24)检测到时,第一组光电传感器(24)向控制器发送让放料机构(1)提高放料速度的信号,直至第一组光电传感器(24)检测到被放出的板材,第一组光电传感器(24)向控制器发送让放料机构(1)恢复到预设放料速度的信号;

所述主动轮(211)和从动轮(22)设置有两组,并且沿板材长度方向排列设置,两个主动轮(211)的一端均连接有同步齿轮(26),两个同步齿轮(26)上套设有同步带(27),驱动电机(21)带动一个主动轮(211)转动时另一个主动轮(211)在同步带(27)的带动下同步转动;所述同步齿轮(26)套设于主动轮(211)一端的芯轴上,所述同步齿轮(26)同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽(261),所述台阶槽(261)内嵌设有可张紧于台阶槽(261)内壁的张紧套(262),所述张紧套(262)的侧壁上设置有贯穿张紧套(262)一侧的形变槽(2621),所述台阶槽(261)的开口端抵接有用于将张紧套(262)撑开的张紧环(263),所述张紧环(263)上设置有可插入张紧套(262)内的楔形环(2631),所述楔形环(2631)的侧壁上设置有贯穿楔形环(2631)一侧的变形槽(2632),所述张紧环(263)上还设置有用于将张紧套(262)向张紧环(263)一侧拉的牵引螺栓(264),所述张紧套(262)上设置有供牵引螺栓(264)螺接的螺孔(2622);同步齿轮(26)套设于芯轴上后依次将张紧套(262)和张紧环(263)嵌入台阶槽(261)内且套设于芯轴上,在转动牵引螺栓(264)将张紧套(262)向张紧环(263)拉时,楔形环(2631)在张紧套(262)内逐渐收拢,并且张紧套(262)在楔形环(2631)的支撑下逐渐张开,直至将同步齿轮(26)固定在芯轴上。

2.根据权利要求1所述的一种导板伺服定长送料装置,其特征是:所述送料支架(2)上设置有供从动轮(22)安装的升降座(28),以及用于驱动升降座(28)靠近或远离主动轮(211)的滑移机构(3),所述从动轮(22)转动连接于升降座(28)上朝向主动轮(211)的一侧,所述升降座(28)背离从动轮(22)的一侧设置有导向杆(281),所述送料支架(2)上设置有供导向杆(281)贯穿的导向套(29),滑移机构(3)带动升降座(28)沿导向杆(281)在导向套(29)内轴向滑移的方向滑移设置在送料支架(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种导板伺服定长送料装置,其特征是:所述滑移机构(3)包括有设置于送料支架(2)上的滑移电机(31),和固定设置在升降座(28)上背离从动轮(22)一侧的调节筒(32),以及螺接于调节筒(32)内的调节螺杆(33),调节螺杆(33)延伸出调节筒(32)的一端以及滑移电机(31)的输出端固定连接有配套的塔轮(34),配套的塔轮(34)之间套设有传动带(35),滑移电机(31)通过塔轮(34)和传动带(35)将调节螺杆(33)带动转动时,调节螺杆(33)在调节筒(32)内转动从而带动升降座(28)沿导向杆(281)在导向套(29)内轴向滑移的方向滑移。

4.根据权利要求1所述的一种导板伺服定长送料装置,其特征是:所述送料支架(2)上设置有用于供第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)安装的感应连接座(23),所述感应连接座(23)可沿送料支架(2)的高度方向调整所处高度,所述送料支架(2)上沿其高度方向排列设置有若干连接孔,所述感应连接座(23)的底部设置有可与连接孔螺接的连接杆。

5.根据权利要求1所述的一种导板伺服定长送料装置,其特征是:所述驱动电机(21)的输送端设置有连接主动轮(211)的缓冲器(4),所述缓冲器(4)包括有同轴设置的轴套(41)和主轴(42),所述驱动电机(21)通过轴套(41)固定安装在送料支架(2)上,所述主轴(42)上套设有轴承(43),并且在轴套(41)内转动连接,所述主轴(42)的两端均通过联轴器(44)分别与驱动电机(21)的输送端以及主动轮(211)的芯轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种导板伺服定长送料装置,其特征是:所述送料支架(2)的进料端和/或出料端设置有用于限制板材左右摆动的限位机构(5),所述限位机构(5)包括有设置于板材宽度方向两侧的两个限位轮(51)和两个限位底板(52),两个限位轮(51)分别可转动连接于两个限位底板(52)上,两个限位底板(52)可相向靠近或远离的滑移设置在送料支架(2)上,所述送料支架(2)上螺接有用于锁紧限位底板(52)的紧固螺杆(53),所述限位底板(52)的上设置有供紧固螺杆(53)贯穿的腰形槽(521);紧固螺杆(53)穿过腰形槽(521)后螺接在送料支架(2)上,两个限位底板(52)可沿腰形槽(521)的长度方向相互靠近或远离的滑移,紧固螺杆(53)旋到底时将限位底板(52)锁固在送料支架(2)上;限位底板(52)上转动连接的限位轮(51)抵触于板材的侧边并且随着板材的滑移而转动。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的一种导板伺服定长送料装置,其特征是:所述放料机构(1)包括有供板材卷料放置的原料架(11),以及用于整平板材的矫正机(12),所述矫正机(12)包括有供板材通过的矫正通道(121)和分别位于矫正通道(121)上下两侧的矫正轮,矫正轮对矫正通道(121)内的板材挤压平整;

所述矫正通道(121)沿其长度方向倾斜设置,所述矫正通道(121)靠近原料架(11)的一端高于靠近送料支架(2)的一端,所述矫正机(12)上转动连接有用于承载板材的承托轮(122),所述承托轮(122)设置有两个并且分别位于矫正通道(121)的首末两端,矫正机(12)上靠近原料架(11)的承托轮(122)将板材承托的略高于矫正通道(121)的进料端,矫正机(12)上靠近送料支架(2)的承托轮(122)将板材承托的略高于矫正通道(121)的出料端。

8.根据权利要求7所述的一种导板伺服定长送料装置,其特征是:所述原料架(11)包括有承载座(111)和转动连接于承载座(111)上的承载轮(112),所述承载轮(112)上沿其轴向滑移连接有两个限宽件(113),板材卷料绕设于承载轮(112)的周向侧壁上时限宽件(113)抵触于板材宽度方向的两侧;所述承载轮(112)的周向外侧壁上沿其长度方向凸设有若干个承载凸台(1121),所述承载凸台(1121)沿其长度方向的相对两侧均凸设有凸沿(1122),所述凸沿(1122)和承载凸台(1121)沿其长度方向的横截面成T字形结构设置,所述限宽件(113)由杆件弯折成V字形结构设置,所述限宽件(113)的杆件两端均设置由于用于钩扣住凸沿(1122)的弯钩(1131),限宽件(113)夹持于承载凸台(1121)的相对两侧,并且通过开口端的两个弯钩(1131)扣接于承载凸台(1121)的两侧凸沿(1122)上,弯钩(1131)可沿凸沿(1122)的长度方向滑移。

9.根据权利要求8所述的一种导板伺服定长送料装置,其特征是:所述承载凸台(1121)的周向外侧面成弧形结构设置,该承载凸台(1121)外侧面的弧形半径尺寸不大于承载轮(112)的半径尺寸。