1.一种基于双通道的保持架正反面图像判别方法，其特征在于：采用两组LED灯提供照明，采用摄像头(4)进行图像拍摄，两组LED灯分别为端面识别LED灯(3)和倒角识别LED灯(2)，两组LED灯均呈环状布置，端面识别LED灯(3)布置在倒角识别LED灯(2)的正上方，摄像头(4)设置在端面识别LED灯(3)的正上方，且摄像头(4)的轴心线与端面识别LED灯(3)和倒角识别LED灯(2)的轴心线位于同一条直线上；端面识别LED灯(3)包括环形的第一灯罩(5)、设置在第一灯罩(5)上的一圈环形的第一点光源(6)、设置在第一灯罩(5)底部的黑色不反光幕布(7)以及设置在第一点光源(6)外侧并固定在第一灯罩(5)上的滤光板(8)；所述倒角识别LED灯(2)包括环形的第二灯罩(9)、设置在第二灯罩(9)上的一圈环形的第二点光源(10)、设置在灯罩内部并且将第二灯罩(9)内部的第二点光源(10)发出的光线反射45度角垂直照射到保持架(1)倒角上反光边(11)；

拍摄时，首先开启端面识别LED灯(3)，关闭倒角识别LED灯(2)，控制摄像头(4)拍摄出第一组图片，并利用计算机对第一组图片进行处理，仅提取RGB通道中的一种通道生成第二组图片；再关闭端面识别LED灯(3)，开启倒角识别LED灯(2)，控制摄像头(4)拍摄出第三组图片，并利用计算机对第三幅图片进行处理，提取RGB通道中的另一种通道生成第四组图片；在计算机中将通道不同的第二组图片和第四组图片作叠合处理，利用叠合后的图片中具有双通道的部分与预先拍摄的标准件的标准图片作比较，判断出保持架此时位于上方的端面是正面还是反面。

2.根据权利要求1所述的一种基于双通道的保持架正反面图像判别方法，其特征在于：

拍摄第一组图片，若计算机对第一组图片提取的是R通道的图像，则计算机对第三组图片可以提取G通道或B通道的图像；若计算机对第一组图片提取的是G通道的图像，则计算机对第三组图片可以提取R通道或B通道的图像；第一组图片提取的是B通道的图像，则计算机对第三组图片可以提取G通道或R通道的图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于双通道的保持架正反面图像判别方法，其特征在于：

预先拍摄的标准件的标准图像既包括保持架正面朝上时拍摄出的标准图像又包括保持架反面朝上时拍摄出的标准图像，叠合后的图片同时与两幅标准图像进行对比，若叠合后的图片同时具有双通道部分的外轮廓与两幅标准图像中任意一副的外轮廓误差在±n个像素点内，则根据误差在±n个像素点内的标准图像来判断保持架的正反面；若叠合后的图片同时具有双通道部分的外轮廓与两幅标准图像中的外轮廓误差均超过±n个像素点，不进行判断结果，进而进行保持架本身是否合格的检测。