1.一种医院中药自助抓取装置，包括储药匣盖板、储药匣、送药盒、支架一、第一电机支座、第一电机、出药管口、取药台、控制器基座、控制器、送药盒支腿、走药通道、支架二、支架三、温度控制装置、温度控制装置基座、超声波传感器基座、超声波传感器、电子秤模块、电子秤模块基座、湿度传感器、湿度传感器基座、通风口、螺旋叶片和主轴，其特征在于：所述储药匣盖板安装在储药匣上面，所述电子秤模块基座固定于支架一，所述电子秤模块与电子秤模块基座相固定，所述储药匣安装于电子秤模块上，所述支架一连接电子秤模块基座和送药盒，所述送药盒与送药盒支腿相固定，所述送药盒支腿安装在送药盒下方，所述第一电机支座固定于储药匣下部，所述第一电机安装于第一电机支座上与主轴相连接，所述出药管口固定于送药盒上，所述取药台与送药盒支腿相固定，所述控制器基座安装在取药台一端，所述控制器与控制器基座相固定，所述走药通道安装在储药匣下部与储药匣相固定，所述支架二与送药盒支腿相固定，所述支架三安装于送药盒与储药匣之间，所述温度控制装置与温度控制装置基座固定连接，所述温度控制装置基座安装在储药匣上，所述超声笔传感器基座与储药匣固定连接，超声波传感器固定于超声波传感器基座上，所述通风口安装在储药匣上方，所述螺旋叶片与主轴固定连接，所述主轴与第一电机相连接。

2.如权利要求1所述的医院中药自助抓取装置，其特征在于：所述储药匣安装于送药盒两侧，所述储药匣下部与走药通道水平开有一圆孔与底部相切，所述储药匣下部与走药通道同轴开有一圆孔，所述储药匣在储药匣盖板下部开有长方形孔，所述储药匣斜板下部开有两个圆孔，所述储药匣前上方开有圆孔。

3.如权利要求1所述的医院中药自助抓取装置，其特征在于：所述温度控制装置包括温度控制装置外壳、调温棒和温度传感器，所述调温棒安装于温度控制装置外壳上，所述温度传感器安装于调温棒末端。

4.如权利要求1所述的医院中药自助抓取装置，其特征在于：所述走药通道和送药盒间留有缝隙，所述走药通道进入送药盒内部部分不超过送药盒内表面。

5.如权利要求1所述的医院中药自助抓取装置，其特征在于：所述湿度传感器末端至旋转叶片上方。

6.如权利要求1所述的医院中药自助抓取装置，其特征在于：所述储药匣盖板与储药匣之间密封连接。

7.如权利要求1所述的医院中药自助抓取装置，其特征在于：所述螺旋叶片与走药通道间留有缝隙。