1.一种基于节点冗余度和图着色算法的无线传感器网络路由选择方法，其特征在于：所述选择方法包括以下步骤：

第一步、首先，寻找网络中的冗余节点，定义被周围节点覆盖率达90％及以上的，即为冗余节点；利用蒙特卡洛的思想，在m×n面积的区域随机取m×n次点，落在所要计算区域的点的个数即为所要求区域的面积；

第二步、建立效用函数，作为图论搜寻最大可行集的依据，传感器节点的集合为N，Ri为第i条链路的单位带宽传输速率，di为该链路的传输距离，Ei为目的节点剩余能量，则效用函数如下其中α,β,γ为选取的权重系数，通过效用函数的建立力争寻找剩余能量多、链路通信质量好且传输距离近的节点作为下一跳的节点；

第三步、利用图论贪婪算法寻找最大可行集来确定路由，过程如下：

3.1、将所有点的集合定义为G；

3.2、在G中找出权值U(i)最大的一点，记为S；

3.3、将S并入集合MWis；

3.4、将S的邻居节点从G中删除；

3.5、重复步骤(3.2)、(3.3)、(3.4)，直到G为空集；

3.6、MWis即为最大可行集。