1.一种基于道路流量的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：在进入路口前的每个道路上均安装一个第一摄像装置，所述第一摄像装置用于采集其对应道路上即将进入路口车辆的第一车辆数据；

在路口中央安装一个垂直向地面的第二摄像装置，所述第二摄像装置用于采集已进入路口车辆的第二车辆数据；

所述第一摄像装置和所述第二摄像装置将采集到的所述第一车辆数据和所述第二车辆数据输出至数据处理模块，所述数据处理模块根据所述第一车辆数据和所述第二车辆数据分析得出对各个路口信号灯的配置信息；

所述数据处理模块将所述配置信息输出至控制模块，所述控制模块根据所述配置信息来控制各个方向道路上信号灯的点亮和熄灭；

所述方法还包括所述数据处理模块根据所述第二车辆数据判断路口是否出现拥堵，在出现拥堵时，所述控制模块控制信号灯开启阻断模式，具体方法包括：所述第二摄像装置从车辆的顶部拍摄车辆的尺寸，并计算得到车辆的实际占地面积；

预设车辆与车辆之间的安全距离，基于所述安全距离和所述车辆尺寸，计算得到车辆的虚拟占地面积；

所述第二摄像装置拍摄路口的形状和尺寸，计算得到路口总占地面积；

将所有已进入路口的车辆的所述虚拟占地面积求和得到总虚拟占地面积，当所述总虚拟占地面积与所述路口总占地面积的比值超过拥堵阈值时，判定路口为拥堵状态，并开启阻断模式，所述阻断模式为各个方向道路上的信号灯处于红灯状态；

基于各个方向道路上排行车辆的数量、所在车道、行驶方向和路口中已有车辆情况，进行一个仿真实验，尝试各个道路上信号灯的时间配置，找到设定优化目标下最优的信号灯控制方案。

2.如权利要求1所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在开启阻断模式后，所述第二摄像装置以预设的第二时间间隔拍摄路口照片，同时实时计算车辆的所述总虚拟占地面积，以计算出实时的所述总虚拟占地面积与所述路口总占地面积的比值，当所述比值低于解除拥堵阈值时，关闭阻断模式。

3.如权利要求2所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述控制模块开启阻断模式时，与所述控制模块相连的声音警示模块发出声音警示信号。

4.如权利要求3所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述配置信息为各个方向道路上信号灯的开启时间和持续时长。

5.如权利要求4所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述第一车辆数据包括排列长度和车速，所述第二车辆数据包括车辆数量、形状、尺寸、位置、行进方向和车速。

6.如权利要求5所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述拥堵阈值的范围为

55％-65％，所述解除拥堵阈值的设置范围为25％-35％。