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专利号: 2017102620708
申请人: 湖北工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种燃料电池植保无人直升机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)包括机体上层板(22)和焊接在所述机体上层板(22)下方的机体底层板(7),所述机体上层板(22)尾部焊接有尾架(8),所述尾架(8)末端安装有尾翼(9)和尾旋翼电机(32),所述尾旋翼电机(32)连接有尾旋翼(10),所述机体上层板(22)上方设有氢气瓶(12)、位于所述尾架(8)和所述氢气瓶(12)之间连接有主旋翼(11)的主旋翼电机(17)及固定在所述主旋翼电机(17)两侧的驱动所述主旋翼电机(17)的主旋翼电机驱动器(21)和驱动所述尾旋翼电机(32)的尾旋翼电机驱动器(23),所述机体底层板(7)上方设有通过氢气管(30)与所述氢气瓶(12)连接的燃料电池(14),所述燃料电池(14)通过导线(29)电连有DC/DC(15),所述机体底层板(7)下方焊接有H型机身底座(4),所述机身底座(4)上固定有药箱(6)和喷药管支架(20),所述喷药管支架(20)两端设有喷头(5),所述药箱(6)连接有带水泵(3)的水管(28),所述水管(28)沿所述喷药管支架(20)与所述喷头(5)相连,所述氢气瓶(12)位于所述尾架(8)和所述氢气瓶(12)之间,所述氢气瓶(12)通过氢气瓶底座(31)固定在所述机体上层板(22)上,所述氢气瓶(12)通过所述氢气管(30)与所述燃料电池(14)的燃料电池进气口(27)连接,所述燃料电池(14)位于所述氢气瓶(12)的下方,所述燃料电池(14)上表面安装有至少一个风扇(13)。

2.根据权利要求1所述燃料电池植保无人直升机,其特征在于:所述机体底层板(7)上焊接有上下两层的安装台(33),所述安装台(33)上层安装有主控制板(24),底层板下层安装有辅助电池(16)和DC/DC(15),所述辅助电池(16)和所述主控制板(24)均与所述DC/DC(15)通过所述导线(29)电连,所述辅助电池(16)与所述风扇(13)电连。

3.根据权利要求1所述燃料电池植保无人直升机,其特征在于:所述DC/DC(15)通过所述导线(29)与所述主旋翼电机驱动器(21)、所述尾旋翼电机驱动器(23)、所述主旋翼电机(17)、所述尾旋翼电机(32)及所述水泵(3)电连。

4.根据权利要求2所述燃料电池植保无人直升机,其特征在于:所述机体底层板(7)下方设有摄像头(2),所述摄像头(2)通过所述导线(29)与所述DC/DC(15)电连,所述摄像头(2)与所述主控制板(24)电连。

5.根据权利要求1所述燃料电池植保无人直升机,其特征在于:所述氢气管(30)设有氢气瓶阀(18)。

6.根据权利要求1所述燃料电池植保无人直升机,其特征在于:所述燃料电池(14)上设有燃料电池电极(26)和燃料电池出水口(25),所述燃料电池电极(26)通过所述导线(29)与所述DC/DC(15)电连,所述燃料电池出水口(25)上设有燃料电池出水阀(19)。

7.根据权利要求2所述燃料电池植保无人直升机,其特征在于:所述主控制板(24)与所述水泵(3)、所述主旋翼电机驱动器(21)、所述尾旋翼电机驱动器(23)电连。