1.一种认知无线网络中的频谱感知方法，其特征在于，所述方法包括：对噪声环境和待感知的无线信号进行采样分别得到第一采样矩阵和第二采样矩阵，并分别依据所述第一采样矩阵和所述第二采样矩阵得到第一协方差矩阵和第二协方差矩阵；

对先验频谱信号进行处理得到第三协方差矩阵；

采用统计流形度量法计算出第二坐标点与第一坐标点和与第三坐标点之间的几何距离之差，所述第一协方差矩阵、所述第二协方差矩阵和所述第三协方差矩阵分别对应统计流形上的所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述第三坐标点，所述统计流形依据高斯分布进行建立；

当所述几何距离之差大于预设阈值时，确定出所述待感知无线信号中有信号，所述预设阈值依据虚警概率进行设定。

2.根据权利要求1所述的认知无线网络中的频谱感知方法，其特征在于，所述第一采样矩阵为多个，则所述分别依据所述第一采样矩阵和所述第二采样矩阵得到第一协方差矩阵和第二协方差矩阵的过程具体为：依据各个所述第一采样矩阵得出与其一一对应的各个协方差矩阵；

对各个所述协方差矩阵进行平均值计算，得到第一协方差矩阵；

依据所述第二采样矩阵得出与其对应的第二协方差矩阵。

3.根据权利要求2所述的认知无线网络中的频谱感知方法，其特征在于，所述对各个所述协方差矩阵进行平均值计算，得到第一协方差矩阵的过程为：采用梯度下降法对各个所述协方差矩阵进行处理，得到各个所述协方差矩阵的黎曼均值矩阵，将所述黎曼均值矩阵作为所述第一协方差矩阵。

4.根据权利要求2所述的认知无线网络中的频谱感知方法，其特征在于，所述对各个所述协方差矩阵进行平均值计算，得到第一协方差矩阵的过程为：采用平均值法对各个所述协方差矩阵进行处理，得到各个所述协方差矩阵的算数平均值矩阵，并将所述算数平均值矩阵作为所述第一协方差矩阵。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的认知无线网络中的频谱感知方法，其特征在于，所述统计流形度量方法为对称KL分离度度量法。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的认知无线网络中的频谱感知方法，其特征在于，所述统计流形度量方法为测地线距离方法。

7.一种认知无线网络中的频谱感知装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于对噪声环境和待感知的无线信号进行采样分别得到第一采样矩阵和第二采样矩阵，并分别依据所述第一采样矩阵和所述第二采样矩阵得到第一协方差矩阵和第二协方差矩阵；对先验频谱信号进行处理得到第三协方差矩阵；

计算模块，用于采用统计流形度量法计算出第二坐标点与第一坐标点和与第三坐标点之间的几何距离之差，所述第一协方差矩阵、所述第二协方差矩阵和所述第三协方差矩阵分别对应统计流形上的所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述第三坐标点，所述统计流形依据高斯分布进行建立；

比较模块，用于当所述几何距离之差大于预设阈值时，确定出所述待感知无线信号中有信号，所述预设阈值依据虚警概率进行设定。