1.一种基于无线路由设备混合的负载均衡方法，其特征在于，按如下步骤进行：步骤S1，无线终端设备在作为第一类型路由设备的多用户多入多出设备和作为第二类型路由设备的单用户多入多出设备混合的无线网络中发送关联请求信号；

步骤S2，所述无线终端设备根据所述第一类型路由设备和第二类型路由设备的负载信息并通过第二判断方式选择要求接入的无线路由设备以均衡负载，其中，第二判断方式为：判断第一类型路由设备当前接入数/【(第一类型路由设备最大接入数-第一类型路由设备当前第一类型终端接入数)/校准系数】是否小于第二类型路由设备当前接入数/第二类型路由设备最大接入数，如果是则无线终端设备接入第一类型路由器，否则接入第二类型路由器；

其中，校准系数以第一类型路由设备的最大吞吐量和第二类型路由设备的最大吞吐量为参考值。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线路由设备混合的负载均衡方法，其特征在于，步骤S2中，若所述无线终端设备为第一类型终端，则采用第一判断方式；若所述无线终端设备为第二类型终端，则采用第二判断方式。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线路由设备混合的负载均衡方法，其特征在于，所述第一判断方式为：判断第一类型路由设备当前接入数是否小于第一类型路由设备最大接入数，如果是则无线终端设备接入第一类型路由器，否则接入第二类型路由器。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种基于无线路由设备混合的负载均衡方法，其特征在于，所述第一类型终端为单天线单通道终端，所述第二类型终端为双天线双通道终端。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线路由设备混合的负载均衡方法，其特征在于，若所述无线终端设备为第一类型终端，则负载信息包括第一类型路由设备最大接入数和第一类型路由设备当前接入数；若所述无线终端设备为第二类型终端，则负载信息包括第一类型路由设备最大接入数、第一类型路由设备当前接入数、第一类型路由设备当前第一类型终端接入数、第二类型路由设备最大接入数、第二类型路由设备当前接入数。

6.根据权利要求1所述的一种基于无线路由设备混合的负载均衡方法，其特征在于，所述校准系数小于等于第一类型路由设备的最大吞吐量/第二类型路由设备的最大吞吐量。

7.一种基于无线路由设备混合的负载均衡系统，采用权利要求1-6中任一项所述的基于无线路由设备混合的负载均衡方法，其特征在于，包括：发送单元，用于无线终端设备在无线网络中向无线路由器发送关联请求信号；

响应单元，用于无线路由设备对所述发送单元发送的信号进行响应；

接收单元，用于无线终端设备接收所述响应单元的信息；

提取单元，用于提取所述接收单元接收信息中的无线路由设备负载信息；

判断单元，用于通过两种判断方式并根据所述提取单元中无线路由设备负载信息进行判断后得出判断结果；

负载均衡单元，用于无线终端设备根据判断单元判断结果选择要求接入的无线路由器。

8.根据权利要求7所述的一种基于无线路由设备混合的负载均衡系统，其特征在于，所述响应单元中还包括无线终端设备类型辨识子单元，所述无线终端设备类型辨识单元用于无线路由设备区分不同类型的无线终端设备。

9.根据权利要求8所述的一种基于无线路由设备混合的负载均衡系统，其特征在于，所述判断单元还包括判断方式选择子单元，用于无线终端设备根据自身类型选择其中一种判断方式进行判断。