欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2017102670020
申请人: 厦门理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种风能发电系统并网运行的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,搭建风能发电实验系统,其中,所述的实验系统包括两组风力发电装置和两组DC/DC变流器,以及一个共同的负载,所述两组风能发电装置共同为所述的负载提供电能;

S2,建立所述风能发电实验系统的数学模型,该数学模型属于一个具有两组非线性子系统的互联系统;以及

所述数学模型为:

其中角标(1)和(2)分别表示第一组与第两组的风力发电系统;Lq和Ld是d-q轴的感抗;

iq和id是d-q轴的电流,i1和i2是分别是第一组与第两组风力发电流过负载的电流;ψm是通过电子绕组磁通;Rs是定子阻抗;P是极对数;ρ是空气气隙;v是风速;Cp是功率因素;A是迎风的区域;ωe是电角速度;J转动系统的惯量;R1和R2分别是第一组与第两组风力发电系统的输电线路阻抗;V_dc是DC/DC变换器的输出电压;u是DC/DC变换器占空比的输入信号;C_pm是DC/DC变换器输出的并联电容;r是发电机转子半径;

S3,基于所述数学模型,设计分布式模糊状态反馈控制器的控制方法。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤S2中,选择非线性子系统的互联系统的参数{id(1),iq(1),ψm(1),i(1),id(2),iq(2),ψm(2),i(2),v}作为模糊前件变量,则风力发电非线性系统可通过以下的T-S模糊模型来近似表达:其中i∈{1,2},并且

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在步骤S3中,所述分布式模糊状态反馈控制器具有如下的形式:其中,Ki(μi)和Kij(μi)是模糊状态反馈控制器增益。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述分布式模糊状态反馈控制器的参数通过如下的方法获得:S31,将所述分布式模糊状态反馈控制器(4)代入(2)后,获得如下闭环的模糊控制系统:

S32,接着考虑函数,

其中 是对称正定矩阵;并对函数V(x(t))进行求进后,并将(5)代入后得代:

S33,通过Young’s不等式,得代:其中 是正定对称的矩阵,并定定正定对称的矩阵并并着并式(7),得代:

S34,组合并式(7)与(9),并且使用锥补定理后得代以下的并式确认其中

S35,引入如下的结果:

S36,定定 并且通过如下的定定实现一个矩阵的全等变换代(10)后,S37,紧接着抽出模糊前件变量,并通过MATLAB的LMI工具箱求解如下的并式,从而获得分散式模糊事件触发控制器的参数:其中

其中 是正定对称的矩阵,(l,f)∈{1,2,…,ri},s∈{1,2,…,rj}S38,最后得代分布式模糊状态反馈控制器的参数计算如下:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括搭建DSPACE的仿真测试平台。