1.一种汽车雨刮控制装置，所述的雨刮控制装置包括雨刮器(1)，雨刮器(1)通过连杆机构与雨刮驱动电机(2)连接，驱动电机(2)与控制器(3)连接，控制器(3)与ECU(4)连接；汽车前挡风玻璃外侧面与发动机罩交界区域设置雨滴传感器(5)，雨滴传感器(5)与控制器(3)通过有线或无线方式连接；

其特征在于：所述的雨滴传感器(5)包括带有一定厚度的、中空的基座(6)，基座(6)安装在前挡风玻璃(7)与发动机盖(8)交界区域，基座(6)是由一个半圆扇形截面绕Y轴旋转扫略特定角度后形成的空腔结构，空腔结构的底部由两块分别与发动机盖(7)、前挡风玻璃(8)接触的挡板组成，两块挡板与空腔结构形成一个密封的腔体；所述的Y轴为经过基座(6)的原点、沿汽车左右方向设置的水平横轴，所述的特定角度为汽车侧视图上、前挡风玻璃(7)与发动机盖(8)之间的夹角；

所述基座(6)的外表面上分别设置多个扇形竖板(61)、扇形横板(62)，所述的扇形竖板(61)平行于沿汽车前后方向的竖直面，多个扇形竖板(61)相互平行、等间隔设置；多个扇形横板(62)绕Y轴等角度间隔排列多个；所述的扇形横板(62)将扇形竖板(61)分隔成多个相互独立的基板；所述的扇形竖板(61)、扇形横板(62)将基座(6)的外表面分隔成多个相互独立的单元球面(63)；

所述的基座(6)、扇形横板(62)由绝缘材料制作而成，所述的竖板(61)为夹层结构，其夹层结构由位于中间的绝缘板(64)、绝缘板(64)两侧的导电板(65)构成，单元球面(63)的表面设置指向基座(6)球心的导水孔(66)，导水孔(66)靠近单元球面(63)的端口设置泄压阀(67)；所述基座(6)的内腔底部设置排水孔(69)，排水孔(69)的出口位于前挡风玻璃下边缘处排水槽的上方；

所述的基座(6)的内腔底部设置支座(7)，支座(7)内设置的蓄电池(76)的正负极分别与绝缘板(64)两侧的一个导电板(65)连接，使位于一个绝缘板(64)两侧的两个导电板(65)的极性相反，保持单个单元球面(63)两侧的导电板(65)之间具有电压差；所述的蓄电池(76)与导电板(65)之间设置继电器开关，继电器开关与控制器(3)连接，一个单元球面(63)两侧的两个导电板(65)之间设置压力传感器(68)，压力传感器(68)与控制器(3)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮控制装置，其特征在于：所述的支座(7)的上表面设置球形凹槽，球形凹槽内放置可旋转的旋转球(71)；所述旋转球(71)的上半部外表面上、沿其竖直轴线方向设置多个水平放置的支撑环(72)，支撑环(72)上安装多个导流叶片(73)；所述的旋转球(71)、支撑环(72)、导流叶片(73)由绝缘材料制作而成；所述支座(7)的凹槽表面设置多对永磁体；所述旋转球(71)的内部下侧设置多个金属条，金属条通过导线与蓄电池(76)连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮控制装置，其特征在于：所述的ECU(4)还与设置在汽车相应位置的三轴加速度传感器(31)、方向盘角度传感器(32)、车速传感器(33)、坡度传感器(34)连接。

4.根据权利要求1至权利要求3所述的任意一种汽车雨刮控制装置的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下步骤：初始化、参数测量、速度调节；

所述的初始化步骤为：汽车点火开关启动后，ECU(4)向控制器(3)发送初始化命令，控制器(3)控制与蓄电池(76)连接的继电器开关，使导电板(65)带电，以基座(6)的球心为原点分别建立球面坐标系、直角坐标系，所述的直角坐标系中，XY平面与汽车底盘所在平面平行，XZ平面沿汽车前后方向设置，且与XY平面垂直，YZ平面分别与XY平面、XZ平面垂直；ECU(4)存储每个单元球面(63)中心位置的球面坐标r、θ、φ，并接收压力传感器(68)发送的、该单元球面(63)内相对的两个导电板(65)之间的电压值U；

所述的参数测量步骤为：当雨滴落在单元球面(63)的表面并在其表面形成一定厚度的水膜时，相邻两个导电板(65)之间的电压值U发生变化，控制器(3)计算单元球面(63)内、相邻两个导电板(65)之间的电压变化值Uv，将Uv值传递给ECU(4)，ECU(4)将具有最大Uv值的单元球面(63)中心点记为参考点，将参考点与基座(6)的球心之间的连线标记为雨滴入射线；ECU(4)提取参考点处的球面坐标r、θ、φ；所述的θ角为雨滴入射线在XY平面内的投影与XZ平面之间的角度，θ角的0°与X轴重合，所述的φ角为雨滴入射线与XY平面之间的角度，φ角的0°与XY平面平行；

所述的速度调节步骤为：ECU(4)根据降雨量、最大Uv值调整雨刮器(1)的初始刮扫速度V1，降雨量越大，V1越大,最大Uv越大，V1越大；ECU(4)根据θ、φ调整雨刮器(1)的心里修正速度V2，θ角接近0°，V2增大，θ角远离0°，V2减小；φ角接近45°，V2增大，φ角远离45°，V2减小；

雨刮器的实际刮扫速度V3＝V1+V2。

5.根据权利要求4所述的一种汽车雨刮控制装置的控制方法，其特征在于：所述的参数测量步骤中，三轴加速度传感器(31)测量汽车纵向加速度Ax、横向加速度Ay，车速传感器(33)测量汽车的速度V0；

所述的速度调节步骤中，ECU(4)根据Ax、Ay计算加速度修正系数A0，A0按照以下公式计算：

雨刮器实际刮扫速度V3按照以下公式计算：

V3＝V1+V2+C1(A0×V0)

所述的C1为正值常数。

6.根据权利要求5所述的一种汽车雨刮控制装置的控制方法，其特征在于：所述的参数测量步骤中，坡度传感器(34)测量汽车底盘所在的平面与水平面之间的坡度倾角α2；所述的速度调节步骤中，ECU(4)根据α2调整雨刮器的实际刮扫速度V3，汽车处于上坡状态时，α2越大，V3越小，汽车处于下坡状态时，α2越大，V3越大。

7.根据权利要求6所述的一种汽车雨刮控制装置的控制方法，其特征在于：所述的参数测量步骤中，方向盘角度传感器(32)测量汽车的转向角度α1；所述的速度调节步骤中，ECU(4)根据α1调整雨刮器的实际刮扫速度V3，α1越大，V3越小。