1.一种核桃采摘标记方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：准备一种核桃采摘装置，括基座、竖直设置的升降杆、连接线、安装机构和击打承接机构；所述基座上设有滑槽，且滑槽上设有锁止件；所述安装机构包括由上至下依次设置的支撑板、固定板和滑块，所述升降杆的下端依次穿过支撑板和固定板与滑块转动连接，且支撑板和固定板均与升降杆固定连接，所述滑块滑动安装在滑槽内；所述击打承接机构包括击打承接板和标记盒，所述击打承接板呈半圆柱筒状，所述击打承接板铰接在升降杆的顶端上，且击打承接板上设有放置标记盒的安装槽；所述打击承接板的下表面上设有若干拉环，且击打承接板的一侧上设有配重；所述标记盒内设有容纳标记液的容纳腔，标记盒的上表面设有开口，标记盒的开口处设有标记块，所述标记盒的开口处与标记块之间安装有设置设置的导板，且导板的一侧与标记盒固定连接，导板的另一侧与标记块滑动接触，且导板上设有若干第二通孔，所述标记块的下表面固定安装有第二弹簧，且第二弹簧远离标记块的一端与标记盒的内壁固定连接；所述支撑板的上表面上设有若干能被击打承接板压缩的第一弹簧，所述第一弹簧固定安装在支撑板上，且第一弹簧与击打承接板的一端相对，所述固定板的上表面上设有固定环、绕线轴、棘轮和与棘轮连接的棘爪，所述绕线轴与棘轮同轴安装，所述连接线的一端固定在固定环上，连接线的另一端穿过拉环与绕线轴固定连接；

步骤2：将基座移动至核桃树下，向基座的滑槽内安装两组击打承接机构和两组安装机构，第一组击打承接机构和第一组安装机构连接后形成第一组采摘机构，第二组击打承接机构和第二组安装机构连接后第二组承接机构；

步骤3：对第一组采摘机构进行调整，调整升降杆高度，且将升降杆绕升降杆与滑块的连接处转动，此时连接线处于松弛状态，且击打承接板远离配重的一端与核桃接触，然后转动绕线轴，绕线轴转动过程中将连接线拉紧，进而带动击打承接板倾斜，使支撑板上的第一弹簧被压缩，然后棘轮被棘爪锁止；

步骤4：对第二组承接机构进行调整，调整滑块在滑槽中的位置，同时调整第二组中的升降杆高度，且将第二组中的升降杆绕升降杆与滑块的连接处转动，然后转动绕线轴，绕线轴转动过程中将连接线拉紧，进而带动击打承接板倾斜，使击打承接板位于核桃被击打后的抛物线上，此时棘轮被棘爪锁止；

步骤5：将第一组采摘机构中的棘爪和棘轮分离，第一弹簧中储存的动能被释放，第一弹簧推动击打承接板远离配重的一端，且击打承接板远离配重的一端对核桃进行击打，核桃与核桃树枝分离；

步骤6：步骤5中的核桃掉落到第二组承接机构的击打承接板上，核桃顺着击打承接板的倾斜方向滑落，然后收集滑落下来的核桃即可；

步骤7：当步骤6中的核桃经过标记盒上的标记块时，标记块上的标记液附着在核桃表面上，同时核桃的重力和冲击力将标记块挤压到标记盒内，标记盒内的标记液再次流到标记块的上表面上，对下一个核桃进行标记。

2.根据权利要求1所述的核桃采摘标记方法，其特征在于，所述第一弹簧的最大弹力在

300-500N之间。

3.根据权利要求2所述的核桃采摘标记方法，其特征在于，所述配重的重量为5-10kg。

4.根据权利要求3所述的核桃采摘标记方法，其特征在于，所述第二弹簧的弹力为10-

20N。