1.一种风光互补发电系统切换运行的模糊控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，搭建风光互补发电实验系统，其中，所述的实验系统包括一组风力发电机、一组太阳能光伏发电、一个AC/DC整流器、两个DC/DC变流器、一个DC/AC逆变器、两套蓄电池组带两个断路器，以及一个直流负载与一个交流负载；所述风力发电机提供电能供所述交流负载使用；所述太阳能光伏发电提供电能供所述直流负载使用；所述的风力发电机与太阳能光伏发电在负载端通过双向DC/AC变流器实现互联供电；

S2，根据系统的运行情况确定切换模态，建立所述风光互补发电实验系统的数学模型；

S3，基于所述数学模型，建立多模态切换模糊控制器的设计方法。

2.如权利要求1所述的设计方法，其特征在于，在步骤S2中，所述根据系统的运行情况确定切换模态，建立所述风光互补发电实验系统的数学模型的步骤包括：根据风力发电孤岛运行的蓄电池退出运行、蓄电池放电、蓄电池充电三种切换模态，建立所述风光互补发电实验系统的数学模型如公式(1)～(3)：其中，Lq和Ld是d-q轴的感抗；iq和id是d-q轴的电流，ia是流过负载的电流；ψm是通过电子绕组磁通；Rs是定子阻抗；P是极对数；ρ是空气气隙；v是风速；Cp是功率因素；A是迎风的区域；ωe是电角速度；J转动系统的惯量，V_dc表示DC/DC变换器的输出电压；u表示DC/DC变换器占空比的控制信号输入；r表示风力发电机转子半径。

3.如权利要求2所述的设计方法，其特征在于，在步骤S2中，所述根据系统的运行情况确定切换模态，建立所述风光互补发电实验系统的数学模型的步骤包括：根据太阳能光伏发电孤岛运行的蓄电池退出运行、蓄电池放电、蓄电池充电三种切换模态，建立所述风光互补发电实验系统的数学模型如公式(4)～(6)：其中，Vpv,iL和V0分别是光伏发电电压，电感上的电流和电容C0上的电压；R0,RL,和RM分别是电容C0，电感L，和MOSFET管的阻抗；VD是功率二极管的前向电压；ib是测量的负载电流；

ibt是蓄电池的电流，i_pv是光伏发电输出电流。

4.如权利要求3所述的设计方法，其特征在于，在步骤S2中，根据风力发电与太阳能并网运行，并结合系统内的蓄电池是否参与工作，确定切换模态如下：风能发电功率流动到光伏发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池退出运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池退出运行；或风能发电功率流动到光伏发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池退出运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池放电运行；或风能发电功率流动到光伏发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池退出运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池充电运行；或风能发电功率流动到光伏发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池充电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池退出运行；或风能发电功率流动到光伏发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池充电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池放电运行；或风能发电功率流动到光伏发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池充电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池充电运行；或风能发电功率流动到光伏发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池放电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池退出运行；或风能发电功率流动到光伏发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池放电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池放电运行；或风能发电功率流动到光伏发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池放电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池充电运行；或光伏发电系统的功率流动到风能发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池退出运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池退出运行；或光伏发电系统的功率流动到风能发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池退出运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池放电运行；或光伏发电系统的功率流动到风能发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池退出运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池充电运行；或光伏发电系统的功率流动到风能发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池充电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池退出运行；或光伏发电系统的功率流动到风能发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池充电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池放电运行；或光伏发电系统的功率流动到风能发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池充电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池充电运行；或光伏发电系统的功率流动到风能发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池放电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池退出运行；或光伏发电系统的功率流动到风能发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池放电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池放电运行；或光伏发电系统的功率流动到风能发电系统的负载，且风能发电系统的蓄电池放电运行，太阳能光伏发电系统的蓄电池充电运行。

5.如权利要求4所述的设计方法，其特征在于，在步骤S3中，选择风电发电系统的参数{id,iq,ψm,i,v,ibt}作为模糊前件变量，选择太阳能光伏发电系统的参数{Vpv,VDipv,iL,ib,ibt}，所述风力发电与太阳能光伏发电系统在孤岛运行方式下可由T-S模糊模型来近似表达：在并网运行模式下风光互补发电系统可通过以下的互联T-S模糊模型近似表达：其中i∈{1,2},并且

6.如权利要求5所述的设计方法，其特征在于，所述多模态切换模糊控制器具有如下的形式：其中Kij(μi)和Kij(μi)是模糊状态反馈控制器增益，并且a在孤岛运行时为0，在并网运行时为1。

7.如权利要求6所述的设计方法，其特征在于，所述多模态切换模糊控制器的参数通过如下的步骤获得：S31，将所述多模态切换模糊控制器(10)代入(7)(8)后，分别获得如下闭环的模糊控制系统：和

S32，对(11)与(12)的连续系统进行欧拉离散化，令其中，T是采样周期；

S33，接着考虑如下的函数：

其中 是对称正定矩阵，角标i代表是子系统个数，w代表切换信号，并定义ΔV(x(t))＝V(x(t+1))-V(x(t))，此时：S34，通过Young’s不等式，得到：

其中 是正定对称的矩阵；

S35，定义正定对称的矩阵 以及任意的矩阵 并随着根据(11)与(12)，分别得到：

S36，组合公式(15)与(17)，并且使用锥补定理与全等变换后，得到以下的公式：其中

S37，接着，组合公式(15)与(18)，并且使用锥补定理与全等变换后，得到以下的公式：其中

S38，最终，多模态切换模糊控制器的参数通过求解线性矩阵不等式(19)，(20)(22)，(23)，获得：。

8.如权利要求1所述的设计方法，其特征在于，在步骤S3之后，进一步包括搭建DSPACE的仿真测试平台。