1.一种可展开可收合太阳能电池板阵列机构，包括转轴(4)、太阳能板(2)和伸缩部件(3)；其特征在于：所述伸缩部件(3)为沿横向、平行设置的两个或多个伸缩机构；

单个所述伸缩机构包括第一模块、第二模块和第三模块，所述第二模块有2n个，n为零或正整数；

所述第一模块由两个平面六杆机构构成，单个所述平面六杆机构包括杆AH、杆AB、杆BG、杆GF、杆FE和杆CD；两个平面六杆机构共用杆AB，且沿杆AB的中垂线对称；

所述杆AB的第一端点和杆AH的第一端点铰接，其连接点标记为A；

所述杆AB的第二端点和杆BG的第一端点铰接，其连接点标记为B；

所述杆CD的第一端点和杆BG上的一点铰接，其连接点标记为C；

所述杆CD的第二端点和杆AH上的一点铰接，其连接点标记为D；

所述杆BG的第二端点和杆GF的第一端点铰接，其连接点标记为G；

所述杆GF的第二端点和杆FE的第一端点铰接，其连接点标记为F；

所述杆FE的第二端点和杆AH的中点铰接，其连接点标记为E；

其中，杆AH的长度为杆GF长度的2/k倍；杆AB的长度为杆GF长度的(1-k2)/k2倍；杆BG的长度为杆GF长度的1/k2倍；杆FE的长度为杆GF长度的1/k倍；杆CD的长度为杆GF长度的(1-k2)/k倍；0＜k＜1；并且，点D距点A的长度等于杆CD的长度；点C距点B的长度等于杆AB的长度；

所述第一模块的杆FE从E点向外延伸至K点，记为杆FK，E点为杆FK的中点，其它结构不变，即为所述第二模块的结构；

将所述第二模块的杆AH从铰接点E点以外的部分截掉，记为杆AE，其它结构不变，即为所述第三模块的结构；

所述第一模块的杆AH的第二个端点与所述第二模块的杆FK的K点铰接，其连接点标记为Kj，j＝1；所述第一模块的杆AB的A端标记为Ai，i＝1；

所述第二模块的杆AB的两个端点分别铰接在所述第一模块的两个F点上，此连接点标记为Ai，i＝2；

相邻所述两个第二模块的杆FK的K点与杆AH的第二个端点铰接，标记为Kj，1＜j＜2n+1；

相邻所述两个第二模块的A端点与F端点铰接，标记为Ai，2＜i＜2n+2；

所述第三模块的杆FK的K点与所述第二模块AH的第二端点铰接，标记为Kj，j＝2n+1；所述第三模块的杆AB的两个端点分别铰接在所述第二模块的两个F点上，此连接点标记为Ai，i＝2n+2；所述第三模块的F点标记为Ai，i＝2n+3；

所述多个伸缩机构中i相同的Ai点铰接在同一根轴上，其中，1≤i≤2n+3，且i为奇数；所述多个伸缩机构中j相同的Kj点铰接在同一根轴上，其中，1≤j≤2n+1，且j为奇数；

所述太阳能板(2)安装在相邻的轴I、轴II之间，所述轴I为连接多个伸缩机构之间Ai点的轴；所述轴II为连接多个伸缩机构之间Kj点的轴。

2.如权利要求1所述可展开可收合太阳能电池板阵列机构，其特征在于：所述轴I、轴II仅连接的是位于上侧的，相互平行的单个平面六杆机构。

3.如权利要求1所述可展开可收合太阳能电池板阵列机构，其特征在于：所述伸缩部件(3)的底部通过滚轮支架(103)固定有滚轮(104)。

4.如权利要求1所述可展开可收合太阳能电池板阵列机构，其特征在于：所述伸缩部件的第一部件侧、第三部件侧、或第一部件和第三部件两侧设置有把手(102)。

5.如权利要求1所述可展开可收合太阳能电池板阵列机构，其特征在于：所述伸缩部件的第一部件的点A、B之间，第三部件的两个点F之间分别设置基板(1)。

6.如权利要求5所述可展开可收合太阳能电池板阵列机构，其特征在于：所述基板(1)上分别设置有角铁(101)，所述多个伸缩机构铰接在所述角铁(101)上。

7.如权利要求1所述可展开可收合太阳能电池板阵列机构，其特征在于：所述可展开可收合太阳能电池板阵列机构设置在车上或平台上。

8.如权利要求1所述可展开可收合太阳能电池板阵列机构，其特征在于：所述伸缩部件的一侧还设置有停放亭，用于将收缩状态的可展开可收合太阳能电池板阵列机构封闭起来。

9.如权利要求1所述可展开可收合太阳能电池板阵列机构，其特征在于：相邻两伸缩机构之间距离相等。