1.一种车辆液压、轮毂电机复合制动能量回收系统，其特征在于：包括蓄能器(1)、三位四通换向阀(2)、内部带有传统摩擦制动器的轮毂电机(3)、电磁离合器(4)、电池(5)、力矩耦合器(6)、二次元件泵/马达(7)、驱动桥(8)、液压油箱(10)、溢流阀(11)；

所述的电池(5)与安装在前轮(91)上的轮毂电机(3)连接；所述的轮毂电机(3)通过悬架与车身(9)上的输入轴相连；力矩耦合器(6)通过第一传动轴(61)连接驱动桥(8)，力矩耦合器(6)通过第二传动轴(62)与二次元件泵/马达(7)连接，第二传动轴(62)上设置有电磁离合器(4)；二次元件泵/马达(7)通过管路与液压油箱(10)相连；所述的蓄能器(1)通过三位四通换向阀(2)与二次元件泵/马达(7)连接，且所述的蓄能器(1)与所述的三位四通换向阀(2)、二次元件泵/马达(7)与所述的三位四通换向阀(2)之间均通过液压管道相连；二次元件泵/马达(7)变量泵通过液压管道安装在所述的液压油箱(10)上；

在制动时，系统分不同的制动工况采取不同的制动方案。车辆高速制动时，前轮采取传统摩擦制动，后轮使用液压制动能量回收系统制动，将回收的能量储存通过对蓄能器冲压储存在蓄能器(1)里；车辆在低速状况下制动时，液压制动能量回收系统断开，车辆采取轮毂电机制动能量回收系统制动，回收的能量以电能形式储存在电池(5)中；

所述的蓄能器(1)上配置溢流阀(11)，且所述的溢流阀(11)通过液压管道分别与所述的蓄能器(1)、所述的三位四通换向阀(2)、液压油箱(10)相连。