1.一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：包括轨道、自动导引运输车和控制系统，所述的轨道上设置有定位卡片，轨道中设置有若干分支轨道构成不同轨迹模式，控制系统通过无线连接自动导引运输车，并通过定位卡片获得自动导引运输车位置。

2.根据权利要1所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的轨道上设置有若干特定工位，特定工位对应的卡号处，自动导引运输车进行启停、升降和/或旋转。

3.根据权利要1所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的控制系统包括手动控制装置，包括使能、停止、前进、后退、左转、右转以及速度变换功能按键。

4.根据权利要1或2所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的控制系统包括PLC系统，其中通过modbus协议进行实时的无线数据交换。

5.根据权利要4所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的每一段独立的轨道出入口处包含有定位卡片，出入口处的定位卡片为自动导引运输车标志位定位卡片。

6.根据权利要1所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：还包括控制台，控制台包括实时显示自动导引运输车和轨道状态的屏幕，以及手动按键。

7.一种包括任意权利要求1-6任一所述的搬运自动导引运输车调控系统的调控方法，其步骤如下：A、若干台自动导引运输车通过无线系统与控制系统连接，针对不同的自动导引运输车和控制系统分别设置不同的设备号；

B、自动导引运输车通过轨道和自身控制程序进行运动，控制系统通过不同的设备号监控和控制不同的自动导引运输车；

C、并通过定位卡片定位所处的位置，并选定对应轨道运行；

D、多台自动导引运输车运行时候，已有自动导引运输车轨道内禁止其他小车进入或根据需要让需求小车进入；在自动导引运输车通过轨道交叉口时，自动导引运输车通过控制系统依次控制通过。

8.根据权利要求7所述的搬运自动导引运输车调控系统的调控方法，其特征在于：单个自动导引运输车轨道选择方法具体如下：放置2张定位卡片，其中定位卡片2位于需要变换的轨道交叉点处，定位卡片1位于卡定位片2前方，小车依次经过卡片1和卡片2，定位卡片1的作用是输入标志位置，定位卡片2的作用是小车左右轮差速选道开始点定位，PLC梯形图中将三个条件串联，它们分别是定位卡片1的标志位，上位机的轨道变换标志位，以及定位卡片2对应8个io位，若三个条件都满足，则进入子程序进行换道操作，小车自行换道和退出子程序，由上位机发出换道标志位置的指令，随后进入换道执行。

9.根据权利要求7所述的搬运自动导引运输车调控系统的调控方法，其特征在于：对已有自动导引运输车轨道内禁止其他小车进入方法如下：在每一个管制区域产生一个管制标志位，标志位为有车标志位，表示区域内有车，其他小车禁止进入此区域，标志位为无车标志位，表示区域内无车，其他小车可以进入此区域。

10.根据权利要求1所述的搬运自动导引运输车调控系统的调控方法，其特征在于：当自动导引运输车电量不足或者进入错误状态时，系统进行提示，启动手动按钮，结束自动运行状态进入手动运行的状态。