1.一种皮革表面刮胶系统，其特征在于，包括：用于柔性传输皮革的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述皮革到伺服滑台的机械手、用于固定所述皮革的工装、用于承载所述皮革至刮胶板下部的所述伺服滑台、用于对所述皮革的一侧表面进行刮胶工艺的刮胶机构；

所述机械手位于所述柔性传送机构和伺服滑台的上部，所述柔性传送机构连接至所述伺服滑台，所述工装固连于所述伺服滑台，所述刮胶机构位于所述伺服滑台的上部；

所述刮胶机构包括：刮胶支架、刮胶板、升降滑板、升降丝杆、升降电机、胶辊，所述升降滑板活动连接于所述刮胶支架，所述升降电机通过所述升降丝杆活动连接至所述升降滑板，所述刮胶板固连于所述升降滑板；所述胶辊活动连接于所述刮胶支架；

所述柔性传送机构包括：用于传送所述皮革的左侧传动机构、用于传送所述皮革的右侧传动机构、用于调节所述左侧传动机构和右侧传动机构位置的对开机构、用于驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构运动的驱动机构，所述左侧传动机构和右侧传动机构成平行布置，所述左侧传动机构和右侧传动机构活动连接于所述对开机构，所述驱动机构活动连接于所述左侧传动机构和右侧传动机构；

所述对开机构包括：手轮、丝杆轴承座、丝杆锁紧机构、丝杆轴、导轨、左旋滚珠螺母、右旋滚珠螺母、左滑块、右滑块，所述左侧传动机构固连于所述左滑块，所述右侧传动机构固连于所述右滑块，所述左滑块和右滑块活动连接于所述导轨；所述丝杆轴的两端活动连接于所述丝杆轴承座，所述丝杆轴的末端固连于有所述手轮，所述丝杆轴承座上设置有所述丝杆锁紧机构，所述丝杆锁紧机构和所述丝杆轴相匹配；所述丝杆轴上设置有左旋丝杆、右旋丝杆，所述左旋丝杆和所述左旋滚珠螺母相匹配，所述右旋丝杆和所述右旋滚珠螺母相匹配；所述左侧传动机构固连于所述左旋滚珠螺母，所述右侧传动机构固连于所述右旋滚珠螺母；

所述驱动机构包括：芯轴轴承座、电机支架、电机、同步带传动、芯轴，所述芯轴的两端活动连接于所述电机支架和芯轴轴承座，所述电机固连于所述电机支架，所述电机的输出轴通过所述同步带传动连接于所述芯轴。

2.根据权利要求1所述的皮革表面刮胶系统，其特征在于，所述右侧传动机构包括：侧板、滑套、主动轮、从动轮、张紧轴、U型槽、张紧螺栓、锁紧螺母、传送带、内孔、凸台，所述侧板固连于所述左滑块，所述滑套活动连接于所述芯轴，所述主动轮固连于所述滑套，所述芯轴通过轴承活动连接于所述侧板；所述滑套上设置有凸台，所述芯轴上设置有滑槽，所述凸台和滑槽相匹配，所述滑套通过轴承活动连接于所述侧板，所述滑套的一端设置有端盖，所述侧板位于所述滑套和端盖之间；所述张紧轴连接于所述U型槽，所述从动轮通过轴承活动连接于所述张紧轴，在所述从动轮和主动轮之间设置有所述传送带；所述张紧轴通过所述张紧螺栓固连于所述侧板，所述张紧轴通过所述锁紧螺母固连于所述侧板。

3.根据权利要求1所述的皮革表面刮胶系统，其特征在于，所述工装包括：夹具体、气动接头、小孔，所述气动接头固连于所述夹具体，所述夹具体的工作面设置有所述小孔，所述小孔连通至所述气动接头。

4.根据权利要求2所述的皮革表面刮胶系统，其特征在于，所述右侧传动机构还包括限位机构，所述限位机构固连于所述侧板的末端。

5.根据权利要求1所述的皮革表面刮胶系统，其特征在于，所述机械手包括：机械手支架、无杆气缸、升降气缸、平板、真空吸盘，所述无杆气缸的两端固连于所述机械手支架，所述无杆气缸成水平布置；所述升降气缸的气缸体固连于所述无杆气缸的滑块，所述升降气缸的活塞杆的末端固连于有所述平板，所述真空吸盘固连于所述平板上。

6.根据权利要求1所述的皮革表面刮胶系统，其特征在于，所述左旋丝杆的螺纹类型为左旋螺纹，所述右旋丝杆的螺纹类型为右旋螺纹；所述左旋丝杆和右旋丝杆具有相同的导程。