1.一种除尘式圆管外壁喷砂除锈装置，其特征在于：包括送料系统、除尘机构（2）和喷砂机构（3），除尘机构（2）设置在送料系统的中部，送料系统包括若干送料机构（1），喷砂机构（3）与除尘机构（2）相连接；其中，送料机构（1）包括支架（101），支架（101）的下部设有电机（102），支架（101）的上部设有主动轮（103）和从动轮（104），主动轮（103）与从动轮（104）相配合，电机（102）与主动轮（103）相连接；除尘机构（2）包括除尘箱体（201）和旋风分离器（202），除尘箱体（201）的下部连接有支座（203），除尘箱体（201）的上部与旋风分离器（202）相连通；喷砂机构（3）包括喷砂器（301）和喷砂管（302），喷砂管（302）的一端与喷砂器（301）相连接、另一端与除尘箱体（201）相连接；

所述除尘箱体（201）为圆筒状，除尘箱体（201）的上部设有上出口（204）、下部设有下出口（205），上出口（204）通过第一管道（4）与旋风分离器（202）相连接，下出口（205）下部与集砂箱（206）相连接；除尘箱体（201）的左端面和右端面均设有挡风环（207）和防尘帘（208）；

除尘箱体（201）的侧壁上设有砂管通孔（209），砂管通孔（209）与喷砂管（302）相配合；所述挡风环（207）包括至少一层纤维丝（2071）和定位环（2072），纤维丝（2071）与定位环（2072）相连接，定位环（2072）通过螺栓与除尘箱体（201）相连接；

所述旋风分离器（202）上部连接有第二管道（5），第二管道（5）的末端设有第一集尘箱（210）；旋风分离器（202）的下部设有第二集尘箱（211）。

2.根据权利要求1所述的除尘式圆管外壁喷砂除锈装置，其特征在于：所述支架（101）下部还设有减速器（105），电机（102）通过减速器（105）与主动轮（103）相连接，支架（101）上对称设有两个主动轮（103）、两个从动轮（104），两个主动轮（103）通过转轴（106）相连接，转轴（106）上设有带轮（107），带轮（107）通过皮带与减速器（105）相连接。

3.根据权利要求2所述的除尘式圆管外壁喷砂除锈装置，其特征在于：所述转轴（106）、从动轮（104）均通过轴座（108）与支架（101）相连接；支架（101）的横梁（109）上设有固定槽，轴座（108）与固定槽相配合；从动轮（104）倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的除尘式圆管外壁喷砂除锈装置，其特征在于：所述从动轮（104）的中心线与主动轮（103）的中心线之间的夹角为5°15°。

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5.根据权利要求1所述的除尘式圆管外壁喷砂除锈装置，其特征在于：所述喷砂管（302）有至少一个，喷砂管（302）与除尘箱体（201）相连接的一端设有喷枪（303），喷枪（303）位于除尘箱体（201）内部。

6.一种如权利要求1或4或5所述除尘式圆管外壁喷砂除锈装置的除锈方法，其特征在于：是按照下述方式进行的：开始工作之前，将圆管封头分别塞在圆管两端的内部；启动电机和旋风分离器，圆管在电机、主动轮和从动轮的作用下向除尘箱体移动，圆管还未进入防尘箱体时，防尘箱体由挡风环和防尘帘共同封闭；当圆管头部初始进入除尘箱体时，该侧的防尘帘拉起，挡风环的纤维丝与圆管壁紧密接触，共同形成密封；启动喷砂器，此时除尘箱体内是负压状态；当圆管从另一端挡风环穿出时，另一侧防尘帘被顶起，除尘箱体由两个挡风环和圆管封闭，此时除尘箱体内是负压状态；当圆管尾部进入除尘箱体时，放下防尘帘，圆管通过除尘箱体后，防尘帘和挡风环共同封闭防尘箱。