1.一种齿轮副间隙消隙装置，包括传动轴、固定设置在传动轴上的被动齿轮、以及液压系统，其特征在于：所述的被动齿轮的左侧依次设置有摩擦阻尼盘和后盖，所述的摩擦阻尼盘和后盖之间设置有油腔，所述的摩擦阻尼盘和后盖的外圆周壁上为齿轮箱体，所述的齿轮箱体上开设有与油腔连接有油口，当压力油由油口进入后盖和摩擦阻尼盘之间的油腔后，摩擦阻尼盘受到压力油向右的一恒定压力，摩擦阻尼盘的右端面紧紧贴靠在被动齿轮的左侧端面上，所述的被动齿轮上对称设置有两个对摩擦阻尼盘和后盖的移动起导向作用的导向销，所述的液压系统通过油口向后盖和摩擦阻尼盘之间的油腔提供压力油，所述的液压系统可以调节摩擦阻尼盘受到的压力的大小；

所述的传动轴与后盖之间设置有O型密封圈一，所述的后盖与齿轮箱体之间设置有O型密封圈二；所述的液压系统包括通过软管依次串联的油箱、过滤器、油泵和具有两个出口的单向节流阀，所述的油泵和单向节流阀之间设置有调节整个系统压力的溢流阀，所述的单向节流阀的一出口经减压阀与润滑系统相连接，所述的单向节流阀的另一出口与油口连接，所述的单向节流阀和油口之间设置有显示摩擦阻尼盘和后盖之间的压力的压力表。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮副间隙消隙装置，其特征在于：所述的传动轴为蜗轮轴，所述的被动齿轮为蜗轮，所述的蜗轮上方设置有与蜗轮相啮合的蜗杆。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮副间隙消隙装置，其特征在于：所述的后盖的左侧设置有凸台，所述的凸台的右侧和齿轮箱体之间设置有垫片。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮副间隙消隙装置，其特征在于：所述的被动齿轮通过键或者螺栓固定设置在传动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮副间隙消隙装置，其特征在于：所述的传动轴的两端对称设置有对传动轴起支撑作用的轴承。