1.一种充电式共享汽车机械车库，其特征在于：

所述机械车库专门设计用于停放充电式共享汽车，该机械车库在现有使用的机械车库的基础上进行机构扩充以及功能扩充，包括以下八项：第一项，在车库的车辆出入口设置自动门闸，该自动门闸的形式为门或者闸或者杆，其驱动电路与车库管理系统信号连接，由信号触发开启或者关闭；

第二项，对车库的出入车层进行围蔽，使得位于车库出入车层外面车道区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸进入到车库出入口内部的车辆暂存区域；已经位于车库出入车层内部的车辆暂存区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸离开，退出至车库出入车层的外面车道区域；

第三项，在车库出入口内部的车辆暂存区域设置车辆检测装置，每一个车辆暂存区域至少设置一个，该装置与车库管理系统信号连接，用于判别车库出入口内部的车辆暂存区域是否存在车辆；

第四项，在车库停放车辆的每一个车位位置设置车辆检测装置，每一个车位位置至少设置一个，该装置与车库管理系统信号连接，用于判别该车位位置是否存在车辆；

第五项，在车库的外部设置人机界面的操作界面，该操作界面与车库管理系统信号连接，用于获取使用者的操作信息；操作界面采用以下三种形式的其中一种：形式一，操作界面为按键，设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键，这些按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；

形式二，操作界面为识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制；

形式三，操作界面为按键加上识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述按键设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“退出”按键，按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“用车”、“还车”、“确认”按键；

所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“用车”、“还车”、“确认”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制；

第六项，车库的人机界面包括信息提示单元、故障提示单元，这些提示单元与车库管理系统信号连接，用于显示需要向使用者或者管理者作出提示的相关信息；

第七项，在车库的内部配置充电桩，充电桩与车库管理系统信号连接，充电插头的数量至少等于车库内部停放车辆的车位的数量；若充电插头的数量多于车位的数量，则多出的充电插头作为备用插头；每一个正常使用的充电插头对应一个车位，其物理编号与车位编号一一对应；在备用插头更换使用、成为正常使用的充电插头的时候，须同时更新相关充电插头的物理编号与车位编号的对应关系；

第八项，车库管理系统采用PLC或者单片机作为主控芯片，与充电桩信号连接，与车库出入口内部的车辆暂存区域设置的车辆检测装置信号连接，与车库内部停放车辆的每一个车位位置设置的车辆检测装置信号连接，与车库的人机界面的操作界面信号连接，与自动门闸的启闭驱动电路信号连接，与车位调度机电装置的运行驱动电路信号连接，与车库的人机界面的信息提示单元、故障提示单元信号连接；相关的控制包括：对充电桩的信息进行收集处理，对车库出入口内部的车辆暂存区域设置的车辆检测装置的检测信息进行接收处理，对车库内部停放车辆的每一个车位位置设置的车辆检测装置的检测信息进行接收处理，对使用者的操作信息进行接收处理，对自动门闸进行智能控制，对车辆调度进行智能控制，对使用者或者管理者作出信息提示或者故障提示；

所述机械车库在现有使用的升降横移车库的基础上进行机构扩充以及功能扩充的效果是：有M个充电桩，这些充电桩的编号分别为第1号充电桩1-1至第M号充电桩1-M，这些充电桩分别与车库管理系统（5）信号连接；一个充电桩可以设置一个或多个充电插头，充电桩的设置数量须保证使得充电插头的数量至少等于车库内部停放车辆的车位的数量；若充电插头的数量多于车位的数量，则多出的充电插头作为备用插头；每一个正常使用的充电插头对应一个车位，其物理编号与车位编号一一对应；在备用插头更换使用、成为正常使用的充电插头的时候，须同时更新相关充电插头的物理编号与车位编号的对应关系；充电桩与车库管理系统（5）信号连接之后，车库管理系统5即可读取到包括充电桩是否正常的信息；当充电插头插入充电式共享汽车的充电插口之后，还可以读到包括电池或充电过程是否正常的信息，包括插头已插上、电池故障、正在充电、充电比例、充电完成、插头已拔出的信息；

有N个车位检测装置，这些车位检测装置的编号分别为第1号车位检测装置2-1至第N号车位检测装置2-N，这些车位检测装置分别与车库管理系统（5）信号连接；通常是一个车位位置配套设置一个车辆检测装置，检测装置是超声波检测装置或者雷达检测装置，检测装置与车库管理系统（5）信号连接之后，车库管理系统（5）即可读取到对应车位是否存在车辆的信息；

有一个操作界面（3），操作界面（3）与车库管理系统（5）信号连接，使用者在操作界面3进行的按键操作信号输出至车库管理系统（5）；

有一个暂存区域检测装置（4），该暂存区域检测装置（4）设置在车库出入口内部的车辆暂存区域，与车库管理系统（5）信号连接，车库管理系统（5）可读取到车库出入口内部的车辆暂存区域是否存在车辆的信息；

有一个自动门闸，该自动门闸由自动门闸驱动装置（6）驱动开启或者关闭；自动门闸驱动装置（6）与车库管理系统（5）信号连接，车库管理系统（5）向自动门闸驱动装置（6）发出驱动信号，使得自动门闸开启或者关闭；

车位调度机电装置（7）与车库管理系统（5）信号连接，车库管理系统（5）向车位调度机电装置（7）下达车位调度指令，使得车辆能够从车库出入口内部的车辆暂存区域被调度至预定的车位位置；或者，车辆能够从预定的车位位置被调度至车库出入口内部的车辆暂存区域。

2.根据权利要求1所述的一种充电式共享汽车机械车库，所述机械车库的控制方法的特征在于：所述控制方法是指对符合前述八项条件、停放充电式共享汽车的机械车库的车库管理系统实现智能化无人管理的控制方法，具体包括三组控制程序，这些程序的流程是：程序一，系统主程序：

S100，系统上电复位或强制复位：

S101，系统自检；包括检测与充电桩的信号连接状况，检测与车库出入口内部的暂存车辆区域设置的车辆检测装置的信号连接状态，检测与车库内部停放车辆的每一个车位位置设置的车辆检测装置的信号连接状态，检测与车库的人机界面的操作界面的信号连接状态，检测与自动门闸的启闭驱动电路的信号连接状态，检测与车位调度机电装置的运行驱动电路的信号连接状态，检测与车库的人机界面的信息提示单元、故障提示单元信号的连接状态；

J101，判断自检结果是否正常；

若检测结果出现任何一项的连接不正常，即储存相关的故障信息，转故障处置步骤S106；

S102，设施初始化：

向自动门闸的启闭驱动电路发出“关门”信号，触发自动门闸关闭；

扫描充电桩的通讯接入端口，读取涉及每一个正常使用的充电插头的信号；

扫描并读取车库内部停放车辆的每一个车位位置设置的车辆检测装置的信号连接端口的信号；

读取车库出入口内部区域设置的车辆检测装置的信号；

处理上述信号，得出充电插头的使用状况相关信息，得出插入充电插口的充电插头的数量和对应的车位位置信息，得出车库出入口内部的车辆暂存区域是否有车辆的信息，得出车库是否有空闲车位的信息；

上述信息作为当前状态信息储存；

J102，当前状态判断之一，是否存在故障；

若存在故障，即储存相关的故障信息，转故障处置步骤S106；

J103，当前状态判断之二，车库出入口内部的车辆暂存区域是否存在车辆；

若无车辆，转S104；

J104，当前状态判断之三，车库出入口内部的车辆暂存区域存放的车辆是否插上充电插头；

若没有，发出“车辆未充电”的异常警示，该异常警示作为当前状态予以储存，转S104；

S103，根据位于车库出入口内部的车辆暂存区域的车辆的充电插头的物理编号查出对应的车位编号，然后，向车位调度机电装置的运行驱动电路发出使得该车位编号的车位复位指令信息，把当前位于车库出入口内部的车辆暂存区域的车辆调度至该车位编号对应的车位；

S104，设施初始化完成；

S105，进入正常的人机界面的操作界面扫描状态，处理使用者确认的“还车”或者“用车”操作，转S101；

S106，故障处置步骤：向人机界面的故障提示单元发出故障提示信息，系统锁止，直到故障排除，系统复位，重新运行；

程序二，使用者还车程序：

S201，使用者驾驶车辆进入车库出入车层的外面车道区域，停好车辆，然后在人机界面的操作界面操作“还车”按键和“确认”按键，相关“还车”的信号向车库管理系统输出；

J201，判断车库是否有空车位；

若车库没有空车位，转S213；

J202，判断车库出入口内部的车辆暂存区域是否有车；

若有车，转S208；

S202，向自动门闸的启闭驱动电路发出“开门”信号，触发自动门闸打开；

使用者把车辆驶入车辆出入口的内部区域，停好车；

使用者选择一个未被使用的空闲充电插头插入车辆的充电插口，向车辆充电；

S203，使用者从车辆出入口的内部区域退出至车库外部区域，按下“退出”按键；

S204，系统接收到上述“退出”的按键信息，向自动门闸的启闭驱动电路发出“关门”信号，触发自动门闸关闭；

J203，判断车库出入口内部的车辆暂存区域是否有车；

若无车，转S206；

J204，判断车库出入口内部的车辆暂存区域的车辆是否已经插入充电插头；

若没有插入，转S207；

S205，根据已插入插头的物理编号查出对应的车位编号，然后，向车位调度机电装置的运行驱动电路发出使得该车位编号的车位复位信号，把当前位于车库出入口内部的暂存区域的车辆调度至该车位编号对应的车位；

S206，本次还车操作完成；

S207，发出“车辆未充电”的异常警示，该异常警示作为当前状态予以储存，本次还车操作终止；

S208，向使用者提示，须进入车辆出入口内部的暂存车辆区域对存放的车辆插入充电插头，然后重新进行还车操作；

J205，限定时间内判断使用者是否对上述操作提示予以确认；

若限定时间结束，使用者仍未作确认的操作，转S207；

S209，向自动门闸的启闭驱动电路发出“开门”信号，触发自动门闸打开；

使用者选择一个未被使用的空闲充电插头插入车辆的充电插口，向车辆充电；

S210，使用者从车辆出入口的内部区域退出至车库外部区域，按下“退出”按键；

S211，系统接收到上述“退出”的按键信息，向自动门闸的启闭驱动电路发出“关门”信号，触发自动门闸关闭；

J206，判断车库出入口内部的车辆暂存区域的车辆是否已经插入充电插头；

若没有插入，转S207；

S212，转S205；

S213，向人机界面的信息提示单元发出“无空位”的提示信息，向使用者作出提示，本次还车操作终止；

程序三，使用者用车程序：

S301，使用者到达车库出入车层的外面车道区域，在车库的人机界面的操作界面进行用车操作，即操作“用车”按键和“确认”按键，相关“用车”的信号向车库管理系统输出；

J301判断车库是否存在车辆；

若车库没有车辆，转S312；

J302，判断车辆出入口内部的暂存车辆区域是否存在车辆；

若没有车辆，转S305；

S302，向自动门闸的启闭驱动电路发出“开门”信号，触发自动门闸打开；

使用者进入车辆出入口内部的暂存车辆区域，选择以下两种操作的其中一种：操作一，选择当前暂存的车辆，驶离车辆出入口，然后按下“退出”按键；

操作二，选择一个未被使用的空闲充电插头插入车辆的充电插口，向车辆充电；然后，退出车辆出入口的内部区域，按下“退出”按键；

S303，向自动门闸的启闭驱动电路发出“关门”信号，触发自动门闸关闭；

J303，判断车辆出入口内部的暂存车辆区域是否存在车辆；

若没有车辆，转S310；

J304，判断车库出入口内部的车辆暂存区域的车辆是否已经插入充电插头；

若没有插入，转S310；

S304，根据已插入插头的物理编号查出对应的车位编号，然后，向车位调度机电装置的运行驱动电路发出使得该车位编号的车位复位信号，把当前位于车库出入口内部的暂存区域的车辆调度至该车位编号对应的车位；

S305，扫描全部充电桩的通讯接入端口，读取正在使用的充电插头的相关信息，为使用者选择其中一台车辆，选择方式预先设定；

S306，向使用者提供的车辆选定之后，根据该车辆对应的车位编号向车位调度机电装置的运行驱动电路发出使得该车位编号的车辆调度至车库出入口的内部区域的指令信号；

S307，向自动门闸的启闭驱动电路发出“开门”信号，触发自动门闸打开；

使用者进入车库出入口的内部区域，把车辆的充电插头拔出；

使用者把车辆驶离车库；

使用者按下“退出”按键；

S308，向自动门闸的启闭驱动电路发出“关门”信号，触发自动门闸关闭；

J305，判断车辆出入口内部的暂存车辆区域是否存在车辆；

若没有车辆，转S310；

J306，判断车库出入口内部的车辆暂存区域的车辆是否已经插入充电插头；

若没有插入，转S311；

S309，根据已插入插头的物理编号查出对应的车位编号，然后，向车位调度机电装置的运行驱动电路发出使得该车位编号的车位复位信号，把当前位于车库出入口内部的暂存区域的车辆调度至该车位编号对应的车位；

S310,本次用车操作完成；

S311，发出“车辆未充电”的异常警示，该异常警示作为当前状态予以储存，本次用车操作终止；

S312，向人机界面的信息提示单元发出“无车辆”的提示信息，向使用者作出提示，本次用车操作终止。

3.根据权利要求1所述的一种充电式共享汽车机械车库，其特征在于：在车库出入口内部的车辆暂存区域设置多普勒检测装置，该装置与车库管理系统信号连接；在自动门闸触发关闭至车辆位置调度运行之前的时间段，若该装置检测发现有物体在活动，则触发紧急取消车辆位置的调度运行，并作出故障警示，系统运行暂停；在载车板升降调度运行的中间时间段，若该装置检测发现有物体在活动，则触发紧急取消载车板升降调度运行，并作出故障警示，系统运行暂停。