1.一种弹簧式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，所述的安装部安装于使用者手臂，所述的安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，其特征在于：所述的安装部为安装于前臂后端的固定套，所述的固定套呈筒状并环绕于前臂，所述的驱动装置包括活动套及联动机构，所述的活动套转动设置于固定套内并安装于前臂前端，所述的夹持爪包括成对设置的爪体，各所述的爪体转动设置于固定套，所述的爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，所述的联动机构设置于活动套与联动部之间，所述的活动套在前臂前端驱动下相对固定套转动时，联动机构使各爪体相分离；所述的活动套在前臂前端不施力时，联动机构使各爪体相靠拢，所述的联动机构包括绳索、绳索安装板、弹簧、弹簧活动座及弹簧固定座，所述的绳索安装板相对固定套径向固定于活动套，所述的弹簧固定座固定于固定套内并位于爪体与活动套之间，所述的弹簧活动座与固定套活动配合并移动于爪体与弹簧固定座之间，所述的弹簧固定座及弹簧活动座与绳索安装板平行设置，所述的弹簧压缩于弹簧活动座及弹簧固定座之间并将弹簧活动座向爪体复位，所述的绳索一端安装于绳索安装板边缘，另一端穿过弹簧固定座并固定于弹簧活动座，所述的弹簧活动座与活动套之间设置有绳索转向机构，所述的绳索转向机构在活动套转动时绳索牵引弹簧活动座在爪体与弹簧固定座之间移动，所述的联动部设置有联动销，所述的弹簧活动座沿联动部摆动方向设置有联动槽，所述的联动销与联动槽转动配合并可沿联动槽滑移，所述的绳索转向机构包括供绳索依次绕设的第一转向轮、第二转向轮及第三转向轮，所述的第一转向轮平行安装于绳索安装板，所述的第二转向轮安装于固定套并垂直于绳索安装板与弹簧活动座之间，所述的第二转向轮相对绳索安装板中心位于第一转向轮的另一侧，所述的第三转向轮安装于弹簧固定座并位于弹簧固定座中心，所述的固定套设置有绳索经过的牵引力放大机构，所述的牵引力放大机构包括滑轮组及滑轮安装架，所述的滑轮安装架固定于固定套内，所述的滑轮组包括分别转动设置于滑轮安装架的第一滑轮及第二滑轮，所述的第一滑轮设置有转动配合的滑轮块，所述的滑轮安装架沿第一滑轮朝向第二滑轮的方向设置有与滑轮块滑移配合的滑块槽，所述的绳索经过滑轮组的部分沿第一转向轮向第二转向轮的方向依次包括输入段及输出段，所述的输入段从外界的绳索进入，依次绕设于第一滑轮及第二滑轮，最终固定于滑轮块，所述的输出段从滑轮块延伸至外界的绳索。

2.根据权利要求1所述的弹簧式便携助残机械手，其特征在于：所述的固定套位于与滑轮安装架两端对应的位置分别设置有与滑轮安装架端部形状相适配的安装孔，所述的滑轮安装架一端设置有呈矩形状的第一安装块，另一端设置有呈L形状的第二安装块。

3.根据权利要求1所述的弹簧式便携助残机械手，其特征在于：所述的爪体数量为两个，分别为钩取用爪体及抓取用爪体，所述的钩取用爪体及抓取用爪体之间的空间组合构成夹持腔，所述的钩取用爪体包括呈弧形状且向抓取用爪体弯曲的主钩取体，所述的抓取用爪体包括平行设置的第一副抓取体及第二副抓取体，所述的第一副抓取体及第二副抓取体呈弧形状且向钩取用爪体弯曲，所述的副抓取体两端分别设置有将第一副抓取体及第二副抓取体固定连接的连接板，所述的主钩取体的端部设置有与连接板抵配并形状适配的配合板，所述的主钩取体朝向抓取用爪体的端面由陡面部及缓面部组成，所述的陡面部的弧度大于缓面部的弧度，所述的缓面部及陡面部沿远离固定套方向依次设置，所述的钩取用爪体及抓取用爪体分别设置有互动部，所述的互动部位于弹簧活动座的活动轨迹上，所述的互动部呈环形设置。

4.根据权利要求1所述的弹簧式便携助残机械手，其特征在于：所述的固定套开设置有与活动套相对应的操作口，所述的活动套内设置有环绕于前臂的内紧固带，所述的内紧固带两端分别延伸至活动套外并设置有魔术贴，所述的固定套内设置有环绕活动套并与操作口联通的空气流通腔。

5.根据权利要求1所述的弹簧式便携助残机械手，其特征在于：所述的第一滑轮及第二滑轮外周沿周向设置有滑轮槽，所述的滑轮槽内嵌装有摩擦件，所述的摩擦件由弹性材料制成，所述的滑轮槽的截面呈梯形设置，所述的摩擦件内周与滑轮槽形状相适配，外周设置有与绳索抵配的摩擦槽，所述的摩擦槽截面呈梯形设置。