1.一种无人机旋翼机构，包括主轴(1)和桨毂板(2)，所述桨毂板(2)安装在所述主轴(1)上，所述桨毂板(2)可在所述主轴(1)上上、下摆动，其特征在于，所述旋翼机构还包括固定件(3)、弹性件(4)与调节件(5)，所述固定件(3)安装在所述桨毂板(2)的上侧或下侧，所述固定件(3)与所述桨毂板(2)固定连接，所述弹性件(4)用于限定所述桨毂板(2)的摆动幅度；

所述弹性件(4)通过所述调节件(5)固定在所述固定件(3)上，所述调节件(5)还用于调节所述弹性件(4)距所述主轴(1)之间的水平间距；

或者，所述弹性件(4)通过所述调节件(5)固定在所述主轴(1)上，所述弹性件(4)为楔形，所述调节件(5)可使所述弹性件(4)沿所述主轴(1)轴向往复移动，所述调节件(5)还用于调节所述弹性件(4)距所述固定件(3)之间的间距；

所述桨毂板(2)在所述主轴(1)上摆动的过程中，所述弹性件(4)与所述主轴(1)发生接触，或者所述固定件(3)与所述弹性件(4)发生接触，以限制所述桨毂板(2)在所述主轴(1)上的摆动幅度；

所述弹性件(4)可拆卸安装。

2.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述固定件(3)垂直固定在所述桨毂板(2)上，所述弹性件(4)安装在所述固定件(3)上靠近所述主轴(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述调节件(5)为螺栓，所述固定件(3)和所述弹性件(4)上均设有螺孔，所述螺栓穿过所述螺孔将所述弹性件(4)安装在所述固定件(3)上。

4.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述弹性件(4)通过调节件(5)安装在所述主轴(1)上，所述调节件(5)调节所述弹性件(4)，使得所述弹性件(4)可沿所述主轴(1)径向往复移动。

5.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述固定件(3)分布在所述主轴(1)的一侧或两侧。

6.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述弹性件(4)采用弹簧、橡胶或者复合纤维制成。

7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1至权利要求6任意一项所述的无人机旋翼机构。