1.一种橡胶动态挤出成型装置，其特征在于：包括橡胶冷喂料挤出机、滑环、振动套筒、振动连接板、口模及振动系统，其中，振动系统与振动连接板相连，口模固定安装在振动连接板上，振动套筒中间具有空腔，滑环内开设中空通道，滑环的一端通过连接环与橡胶冷喂料螺杆挤出机固定连接，另一端端侧圆周上设有第一凸缘，外侧圆周上设有第二凸缘，振动套筒前端与第一凸缘间隙配合，第二凸缘上安装弹性环，该弹性环与振动套筒的前端端面相接触，第一凸缘沿圆周方向开设凹槽，在凹槽内嵌入衬套，并且在振动套筒 前端端面安装压环加固衬套，振动套筒后端与振动连接板固定连接，滑环中空通道、振动套筒内腔、振动连接板开设的通孔以及口模模腔同轴线设置并依次对应形成橡胶流动通道；

还包括导向机构，导向机构的一端与振动连接板固定连接，另一端与连接环间隙配合；

所述压环与滑环螺纹连接，压环的内径的大小与滑环中空通道的大小相等。

2.如权利要求1所述的橡胶动态挤出成型装置，其特征在于：所述振动套筒前端与第一凸缘间隙配合的间隙大小为0 .03mm。

3.如权利要求1所述的橡胶动态挤出成型装置，其特征在于：所述弹性环的厚度为15‑

18mm；所述衬套为聚四氟乙烯材料。

4.一种橡胶动态挤出成型方法，其采用如权利要求1‑3任一所述的橡胶动态挤出成型装置，其特征在于，具体包括以下步骤：(1)将70重量份的生胶TSR20和30重量份的生胶BR9000，2重量份生胶小料SAD、4重量份的ZnO和1重量份的4010NA，40重量份的炭黑N375，25重量份的芳烃油，剩下20重量份的炭黑顺序在密炼机里加热混炼使均匀，加热温度为100‑120℃，混炼时间≤9min，然后在开炼机中加入1  .8重量份添加剂S和0 .9重量份的CZ，继续混炼，总混炼时间≤20min，将混合均匀后的胶料停放至少24h；

(2)橡胶冷喂料螺杆挤出机喂料段、塑化段和挤出段温度依次控制为50℃、65℃和75℃，螺杆温度设置为80℃，机头段设置为85℃，启动橡胶冷喂料螺杆挤出机，将所述步骤(1)塑炼停放好的橡胶混炼胶以宽度为15‑20mm的胶条状投入挤出机喂料段，设定螺杆的转速为20‑40r/min；(3)打开与挤出机头连接的振动系统，通过电路电压信号控制液压油产生一定振幅与频率的振动，振动频率为5‑80Hz，振幅范围为0  .1‑0  .7mm，振动系统在挤出机头位置提供轴向振动力，与挤出剪切力叠加，使胶料在主剪切方向上叠加振动场，胶料由高弹态变为粘流态，并通过挤出螺杆挤入口模模腔中，振动系统使胶料在橡胶流动通道内形成与振动系统同频率、振幅、同方向的周期性的振动挤压，直至胶料从口模中挤出。