1.一种自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，其特征在于，该寻迹控制方法包括：步骤1，初始化搬运机器人，并输入上货标识地点信息；

步骤2，输入以下两者之一的控制信号：进货控制信号、出货控制信号；

步骤3，在所述搬运机器人接收到的是进货控制信号的情况下，所述搬运机器人在进货区上货，并将所上货物按照上货标识地点信息放置在一级指定区所在位置；

在所述搬运机器人接收到的是出货控制信号的情况下，所述搬运机器人在一级指定区所在位置取货，并将所取货物按照上货标识地点信息放置在二级指定区所在位置。

2.根据权利要求1所述的自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，其特征在于，在步骤3中，将所上货物按照上货标识地点信息放置在一级指定区所在位置的方法包括：将搬运机器人的行驶路线划分为连通于进货区的主路线、连通主路线与一级指定区的第一支路线和连通主路线与二级指定区的第二支路线；

将所上货物按照上货标识地点信息沿所述主路线和第一支路线放置在一级指定区所在位置。

3.根据权利要求2所述的自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，其特征在于，在步骤3中，将所取货物按照上货标识地点信息放置在二级指定区所在位置的方法包括：将所上货物按照上货标识地点信息沿第一支路线、所述主路线和第二支路线放置在二级指定区所在位置。

4.根据权利要求1所述的自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，其特征在于，在步骤3中，所述搬运机器人在进货区上货的方法包括：通过机器人的条形码识别器识别标识地点信息，将货物在进货区按照分区放置上货。

5.根据权利要求1所述的自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，其特征在于，在步骤3中，将所上货物按照上货标识地点信息放置在一级指定区所在位置的放置方式为：通过机械手将所上货物卸下，且对所上货物进行计数，直至所在一级指定区所在位置的货件数为零，停止卸货。

6.根据权利要求1所述的自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，其特征在于，在步骤3中，将所取货物按照上货标识地点信息放置在二级指定区所在位置的放置方式为：通过机械手将所取货物卸下，且对所取货物进行计数，直至所在二级指定区所在位置的货件数为零，停止卸货。

7.根据权利要求1所述的自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，其特征在于，在没有货物搬运的时间超过预设时间的情况下，所述搬运机器人进入休眠状态。

8.根据权利要求2所述的自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，其特征在于，将主路线和第二支路线设置为黑色，将第一支路线设置为除黑色以外的颜色；所述搬运机器人通过灰度管判定所上货物所对应的第一支路线。