1.一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在该装置本体(1)顶部的动力装置(2)及设置在该动力装置(2)底端的连杆(3)和球形摄像头(4)构成，所述动力装置(2)由设置在该动力装置(2)顶部的无线发射器(15)及设置在该无线发射器(15)底部的旋翼板(14)和电机(10)构成，所述球形摄像头(4)的顶端设有转轴(13)，且所述转轴(13)与球形摄像头(4)固定连接，所述电机(10)的底端设有储能电池(8)，所述连杆(3)贯穿所述储能电池(8)，并嵌入设置在电机(10)中，且所述连杆(3)的端部分别与电机(10)和转轴(13)传动连接，所述旋翼板(14)的侧面设有若干个围绕该旋翼板(14)均匀分布的旋翼安装孔(16)，所述旋翼安装孔(16)的侧面设有太阳能旋翼(7)，且所述太阳能旋翼(7)嵌入设置在旋翼安装孔(16)中，并对旋翼安装孔(16)施加压力，所述电机(10)的一侧设有四核MAIL‑T628GPU(5)，且所述四核MAIL‑T628GPU(5)嵌入设置在动力装置(2)中，所述四核MAIL‑T628GPU(5)的侧面设有图像收集器(22)、热能成像仪(23)、DSP处理芯片(19)和ZigBee通信芯片(20)，且所述图像收集器(22)、热能成像仪(23)、DSP处理芯片(19)和ZigBee通信芯片(20)均焊接于四核MAIL‑T628GPU(5)顶部，所述图像收集器(22)、热能成像仪(23)、DSP处理芯片(19)和ZigBee通信芯片(20)均与四核MAIL‑T628GPU(5)信号连接，所述球形摄像头(4)的侧面设有转盘(24)，且所述转盘(24)嵌套设置在球形摄像头(4)上，并与该球形摄像头(4)活动连接，所述转盘(24)与电机(10)电性连接；

所述太阳能旋翼(7)的一侧设有防撞框(7)，且所述防撞框(7)的中间位置与无线发射器(15)固定连接；

所述球形摄像头(4)的顶部安装有防雨罩(11)，且所述防雨罩(11)嵌套设置在球形摄像头(4)上，并与连杆(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种灾害现场红外线成像飞行机器人，其特征在于：所述无线发射器(15)的顶部设有发射天线(12)，且所述发射天线(12)与ZigBee通信芯片(20)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种灾害现场红外线成像飞行机器人，其特征在于：所述球形摄像头(4)的底端安装有红外遥感仪(18)，且所述红外遥感仪(18)与热能成像仪(23)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种灾害现场红外线成像飞行机器人，其特征在于：所述图像收集器(22)的一侧设有内存(21)，且所述内存(21)与图像收集器(22)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种灾害现场红外线成像飞行机器人，其特征在于：所述转盘(24)的侧面设有若干个全景摄像头(17)，且所述全景摄像头(17)围绕转盘(24)均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种灾害现场红外线成像飞行机器人，其特征在于：所述全景摄像头(17)与图像收集器(22)电性连接，所述太阳能旋翼(7)和电机(10)均与储能电池(8)电性连接。