1.用于架空线路的除冰冻机器人，包括相互铰接的上壳体(1)与下壳体(10)，且在所述上壳体(1)与下壳体(10)处于同侧的侧壁上分别设有耳板(18)，两个所述耳板(18)通过螺栓连接，在上壳体(1)两端分别开有半圆形的通孔，在下壳体(10)两端分别开有半圆形的小孔，且位于同一侧的通孔与小孔分别构成供线缆(4)进出的进口与出口，其特征在于：在所述上壳体(1)内设有水平放置的支撑板(3)，在支撑板(3)底部间隔设置有多个卡接板(2)，卡接板(2)上开有供线缆(4)通过的U形开口(19)，且U形开口(19)的朝向正对所述下壳体(10)，在U形开口(19)的底部设有两个圆锥体(14)，在所述下壳体(10)内部设有两个步进电机(17)，且在每一个所述步进电机(17)的输出端设有连杆(13)，且沿每一个所述连杆(13)的轴向在其外壁上设有螺旋(12)，两个所述螺旋(12)分别与位于U形开口(19)底部的两个圆锥体(14)相配合；

在所述支撑板(3)底部还设有连接板(5)，半圆形的上卡环(6)固定连接板(5)下端，在下壳体(10)内固定有半圆形的下卡环，在上卡环(6)以及下卡环的内壁上均开有弧形槽，且两个弧形槽合并构成一个封闭的环形槽，还包括除冰头(8)，所述除冰头(8)由两个相互铰接且截面呈半圆形的除冰板构成，且在除冰头(8)中部形成一个供线缆(4)通过的柱状区域，沿除冰头(8)的周向在其外壁上设有一圈齿带(7)，且在下卡环底部开有一个与弧形槽连通的连接孔，在所述下壳体(10)内固定有驱动电机(11)，且在驱动电机(11)的输出端上连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)贯穿连接孔后与齿带(7)配合。

2.根据权利要求1所述的用于架空线路的除冰冻机器人，其特征在于：所述除冰板包括本体以及与本体连接的延伸段，齿带(7)设置在本体的外圆周壁上，且沿线缆(4)除冰的方向，所述延伸段外壁与本体轴线之间的间距递减。

3.根据权利要求1所述的用于架空线路的除冰冻机器人，其特征在于：沿线缆(4)除冰的方向，在所述上壳体(1)的侧壁上设有破冰锥(9)，且所述破冰锥(9)位于除冰头(8)上方。

4.根据权利要求1所述的用于架空线路的除冰冻机器人，其特征在于：两个所述步进电机(17)对称分布在所述驱动电机(11)的两侧。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的用于架空线路的除冰冻机器人，其特征在于：还包括防水壳(15)，且所述防水壳(15)将所述步进电机(17)完全包裹，且在防水壳(15)的侧壁上开有穿孔，在穿孔上设有轴承，步进电机(17)的输出端与所述轴承配合后向外延伸。