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专利号: 2017103099135
申请人: 广东天机工业智能系统有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.顶升机构,其特征在于,包括:

底板;

升降组件,包括导向定位柱、定位部及顶升板,所述定位部固定于所述底板一侧,所述导向定位柱一端固定于所述顶升板一侧,另一端滑动配合于所述定位部,以使所述顶升板在第一方向上可靠近或远离所述底板;

驱动组件,设置于所述顶升板与所述底板之间,所述驱动组件包括顶升固定板、移动部、滑动部及顶升驱动件,所述顶升固定板间隔设置于所述底板一侧,且具有顶升轨道,所述移动部可移动地连接于两个所述顶升固定板的所述顶升轨道之间,所述滑动部沿第二方向滑设于所述移动部远离所述底板的一侧,并与所述顶升板固定连接,所述顶升驱动件包括固定端及伸缩端,所述固定端枢接于所述底板,所述伸缩端枢接于所述移动部;

阻挡装置,用于可操作地抵持于所述顶升板一端,以对所述顶升板在所述第二方向上限位;

其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直,所述顶升轨道包括用于支撑、导向所述移动部的支撑导向面,所述支撑导向面沿所述第二方向相对所述底板朝上倾斜设置,所述移动部可移动地连接于所述支撑导向面。

2.根据权利要求1所述的顶升机构,其特征在于,所述移动部沿所述顶升轨道的移动过程中包括起始位置及终止位置,当所述移动部自所述起始位置至所述终止位置的移动过程中,所述阻挡装置可操作地抵持于所述顶升板一端,以在所述顶升驱动件的伸缩端伸出的过程中对所述顶升板在第二方向上限位。

3.根据权利要求1所述的顶升机构,其特征在于,所述移动部包括支撑部、连接板及导轨,所述支撑部间隔设置于所述连接板一侧,所述导轨设置于所述连接板相对的另一侧,所述移动部还包括与所述顶升驱动件的伸缩端枢接的连接部,间隔设置的所述支撑部与所述连接板之间围设形成有收容空间,所述连接部至少部分地收容于所述收容空间,并固接于所述连接板,所述滑动部沿第二方向可移动地连接于所述导轨。

4.根据权利要求3所述的顶升机构,其特征在于,所述移动部还包括转轴及接合于所述顶升轨道的随动轮,所述随动轮设置于所述转轴两端,且通过所述转轴可转动地连接于间隔设置的所述支撑部。

5.根据权利要求1所述的顶升机构,其特征在于,每个所述顶升固定板沿所述第二方向设置有两个顶升轨道。

6.根据权利要求1所述的顶升机构,其特征在于,所述顶升轨道设置于所述顶升固定板的顶侧。

7.根据权利要求1所述的顶升机构,其特征在于,所述支撑导向面的截面的轮廓线为直线、圆弧线或抛物线中的一种。

8.根据权利要求1所述的顶升机构,其特征在于,所述阻挡装置包括设置于输送线的伸缩式驱动件及绕一旋转轴可转动地连接于所述伸缩式驱动件顶部的抵持部,所述伸缩式驱动件的伸缩杆连接于所述抵持部的一端,以在所述伸缩式驱动件的伸缩杆伸出时,所述抵持部的另一端抵持于所述顶升板一端。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的顶升机构,其特征在于,所述顶升机构还包括用于检测工装板的位置信息的位置检测装置及与所述位置检测装置连接的控制装置,所述位置检测装置设置于所述底板,所述控制装置分别与所述阻挡装置及所述顶升驱动件连接,以在所述工装板沿所述输送线移动到达预设位置,控制所述阻挡装置及所述顶升驱动件工作。

10.超声波焊接装置,其特征在于,包括输送线、工装板及如权利要求1~9任意一项所述的顶升机构,所述输送线用于沿第二方向输送所述工装板,所述顶升机构设置于所述输送线,且位于所述工装板下方,所述顶升板连接于所述工装板一侧,用于顶升所述工装板。

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