1.一种立体车库，其特征在于：包括车库本体、底层泊车架、上层泊车架，所述车库本体包括底架、垂直设置于所述底架两侧的侧支架，所述底层泊车架相对所述底架水平滑动，两侧所述侧支架的上表面包括弧形导向段以及与所述弧形导向段相衔接的水平段，所述上层泊车架沿着所述侧支架的上表面滑动，两侧所述侧支架的前端部与所述上层泊车架的前端部之间分别设置有履带式辅助牵引架，所述履带式辅助牵引架由若干短节依次铰接而成，所述履带式辅助牵引架的两端分别与所述侧支架的前端部以及所述上层泊车架的前端部相转动连接，每个所述短节的两端均设置有外凸的尖角部，每个所述短节的两端均设置有内凹的U形避让槽，所述U形避让槽具有上底角以及下底角、上侧边以及下侧边，当相邻两个短节处于水平状态时，所述尖角部位于所述下底角处，且所述尖角部的下边与所述下侧边相贴合，当相邻两个短节处于折弯状态时，所述尖角部位于所述上底角处，且所述尖角部的上边与所述上侧边相贴合；

所述底层泊车架以及所述上层泊车架均包括移动架、转动设置于所述移动架上的换向架、固定设置于所述换向架上的泊车台板，所述移动架与所述底架或者所述侧支架之间设置有导向机构，所述换向架与所述移动架之间设置有换向操作机构；

所述换向操作机构包括一端部固定设置于所述移动架上的伸缩操作杆、一端部通过第一转轴转动设置于所述换向架的驱动杆、中部通过第二转轴转动设置于所述换向架上的驱动块，所述驱动杆的另一端与所述驱动块的一端通过第三转轴相转动连接，所述驱动块的另一端与所述伸缩操作杆的另一端通过第四转轴相转动连接，当换向架与移动架相平行时，所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第四转轴位于同一圆周上，当换向架与移动架相垂直时，所述第一转轴、所述第二转轴以及所述驱动块的一端部位于同一圆周上；

至少一侧所述侧支架上开设有人员进出口。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述导向机构包括开设于所述底架内侧的第一导向槽、开设于所述侧支架上沿着所述侧支架的上表面延伸的第二导向槽、转动设置于底层的所述移动架两侧与所述第一导向槽相配合的第一导向轮、转动设置于上层所述的移动架两侧与所述第二导向槽相配合的第二导向轮。

3.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：驱动所述底层泊车架以及上层泊车架移动的驱动机构均采用钢丝绳牵引机构。

4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述泊车台板上表面设置有用于对车轮进行定位的定位槽。

5.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述泊车台板的前后两端部均转动设置有防止汽车滑脱的车轮挡板。

6.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述底架以及所述侧支架均为框架结构。