1.一种360度环境形貌自旋转激光扫描方法，其特征在于：包括以下步骤：A：将多个激光扫描装置（1）环形均布设置；B：将各个激光扫描装置（1）均对准各自待扫描环境形貌（5）；C：利用焦点调整机构（3）将各个激光扫描装置（1）发出的十字线激光（6）的光束交叉点调整到各自待扫描环境形貌（5）的中心，从而将各自待扫描环境形貌（5）分为四个象限；D：使激光扫描装置（1）发出的十字线激光（6）照射到待扫描环境形貌（5）上形成的交叉点为圆心，十字线激光（6）每旋转0.5~1度后解算激光扫描装置（1）与待扫描环境形貌（5）的距离一次，直至使十字激光线绕自身光轴旋转90度后再以同样方式反向旋转90度，完成一周期测量；E：重复D步骤多次；F：利用激光接收器（2）接收D步骤中每一个激光扫描装置（1）扫描的光线，并利用FPGA图像采集模块采集数字式图像传感器检测到的数据，然后通过控制电路板（101A）上的DSP处理器模块从双口RAM模块获取FPGA图像采集模块中缓存的图像数据，再进行距离的解算，从而得到各测量点的点云数据；G：各个激光扫描装置（1）均将F步骤得到的点云数据通过控制电路板（101A）上的通信模块与主处理模块（4）进行通信；H：主处理模块（4）采集G步骤中的点云数据，并进行图片拼接，得到360度环境形貌图片，完成环境形貌扫描。2.根据权利要求1所述的一种360度环境形貌自旋转激光扫描方法，其特征在于：所述的激光扫描装置（1）由旋转机构（101）和激光发生机构（102）组成，其中，所述的旋转机构（101）包括控制电路板（101A）、旋转电机（101B）和法兰盘（101C）；所述的控制电路板（101A）电连接并控制旋转电机（101B）正/反转；旋转电机（101B）的输出轴连接有法兰盘（101C）；所述的激光发生机构（102）包括十字线激光发生器（102A）和激光器安装筒（102B）；所述的十字线激光发生器（102A）同轴固定在激光器安装筒（102B）内，激光器安装筒（102B）的筒底通过螺栓连接法兰盘（101C）；其中，所述的焦点调整机构（3）包括L形固定支架板（301）、调整电机（302）和固定底座（303）；其中，L形固定支架板（301）中的水平面板（301A）与激光扫描装置可拆卸固定连接；L形固定支架板（301）中垂直水平面的侧面板（301B）通过金属圆盘（302A）固定连接至调整电机（302）的输出端；调整电机（302）电连接控制电路板（101A），且该调整电机（302）外壳上设置有两个接耳（302B）；所述的接耳（302B）与固定底座（303）固定连接。