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专利号: 2017103233401
申请人: 浙江硕和机器人科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种导板平整度检测装置,其特征在于:包括用于运输锯条板的轨道(1),所述轨道(1)上设置有支架(2),所述支架(2)上设置有水平度传感器(3),所述支架(2)包括两个位于轨道(1)两侧的侧板(4),所述侧板(4)上滑移连接有滑动块(5),所述滑动块(5)上设置有转动连接有转动轴(6),所述水平度传感器(3)固定在转动轴(6)上,所述滑动块(5)上设置有上推块(7),所述侧板(4)上转动连接有主转轴(8),所述主转轴(8)上设置有用于将上推块(7)推向上运动的上推扇形板(9),所述侧板(4)上还设置有水平调试装置,所述水平调试装置包括铰接在侧板(4)上的主动板(101)和从动板(102),所述主动板(101)和从动板(102)之间铰接有联动板(11),所述主动板(101)、从动板(102)、联动板(11)、侧板(4)形成一个平行四边形结构,所述主动板(101)与轨道(1)接触,所述水平度传感器(3)上设置有搭板(12),所述搭板(12)抵触在从动板(102),所述滑动块(5)上还设置有定位装置,所述水平度传感器(3)调整完后通过定位装置锁定转动轴(6),所述主动板(101)底部铰接有抵触块(13),所述抵触块(13)在调整水平时抵触在轨道(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种导板平整度检测装置,其特征在于:所述滑动块(5)上设置有第一滑道(14),所述第一滑道(14)内滑动连接有锁条(15),所述锁条(15)上设置有侧推块(16),所述侧板(4)上设置第二滑道(17),所述锁条(15)上设置有用于保持锁条(15)插入第二滑道(17)的回复装置,所述搭板(12)与从动板(102)抵触时,所述锁条(15)插入第二滑道(17),所述主转轴(8)上还设置有侧推扇形板(18),在所述锁条(15)插入第二滑道(17)时,转动所述主转轴(8),所述侧推扇形板(18)先与侧推块(16)抵触,将锁条(15)推出第二滑道(17)外,之后上推扇形板(9)与上推块(7)接触将上推块(7)上推,从而推动滑动块(5)向上运动,所述侧板(4)上设置有保持在上推块(7)上升后保持锁条(15)完全进入第一滑道(14)内的挡条(19)。

3.根据权利要求2所述的一种导板平整度检测装置,其特征在于:所述定位装置包括圆齿(20),所述转动轴(6)一端从滑动块(5)上穿过与圆齿(20)转动连接,所述滑动块(5)上设置有安装块(21),所述安装块(21)上设置有第一安装槽(22),所述第一安装槽(22)内设置有插条(23),所述插条(23)一端从第一安装槽(22)中穿出,所述插条(23)从第一安装槽(22)穿出的一端上设置有与圆齿(20)齿部啮合的齿尖,所述第一安装槽(22)内设置有第一弹簧(24),所述第一弹簧(24)一端与第一安装槽(22)内壁连接,另一端与插条(23)连接,所述第一弹簧(24)保持插条(23)插入圆齿(20)齿部。

4.根据权利要求3所述的一种导板平整度检测装置,其特征在于:所述插条(23)相对齿尖的另一端也从第一安装槽(22)中穿出,且设置有拉环(25)。

5.根据权利要求4所述的一种导板平整度检测装置,其特征在于:所述插条(23)位于第一安装槽(22)的部分上设置有挡板(26),所述第一弹簧(24)套接在插条(23)上,所述第一弹簧(24)的一端与挡板(26)连接。

6.根据权利要求5所述的一种导板平整度检测装置,其特征在于:所述插条(23)上设置有嵌槽(27),所述侧板(4)上设置有嵌块(28),所述滑动块(5)上升到预定位置后嵌块(28)嵌入到嵌槽(27)中。

7.根据权利要求6所述的一种导板平整度检测装置,其特征在于:所述侧推块(16)长度小于上推块(7),所述上推扇形板(9)位于主转轴(8)外侧,且位于主转轴(8)长度方向位置长于侧推块(16)。

8.根据权利要求7所述的一种导板平整度检测装置,其特征在于:所述回复装置包括设置在所述第一滑道(14)内的第二安装槽(29),所述锁条(15)上设置有设置有回复板(30),所述回复板(30)位于第二安装槽(29)内,所述回复板(30)和第二安装槽(29)内壁之间设置有第二弹簧(31)。

9.根据权利要求8所述的一种导板平整度检测装置,其特征在于:所述侧板(4)上设置有滑移槽(32),所述滑动块(5)滑动连接在滑移槽(32)内,所述滑移槽(32)内设置有定位槽(33),所述滑动块(5)上设置有嵌入定位槽(33)的定位块(36)。