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专利号: 2017103238157
申请人: 浙江硕和机器人科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种空调冷凝器焊接工作站,其特征在于:包括变相机(1)、导向皮带(5)、导向板(7)、传入皮带(6)、传送皮带(2)、气动伸缩杆(921)和焊接机器人(3),所述变相机(1)上设有工作台(4),所述变相机(1)控制工作台(4)旋转,所述变相机(1)包括底座(11)和两个相对设置的支柱(12),两个所述支柱(12)的一端分别与底座(11)的两端固定连接,所述工作台(4)的两端分别与两个支柱(12)可旋转连接,所述焊接机器人(3)设置在变相机(1)的一侧且靠近工作台(4)的中部设置,所述工作台(4)、导向板(7)、传入皮带(6)和气动伸缩杆(921)从上到下依次排列在两个支柱之间,所述导向板(7)背向焊接机器人(3)的一侧向下倾斜设置;所述导向皮带(5)设置在导向板(7)背向焊接机器人(3)的一侧,所述导向皮带(5)的一侧向下倾斜设置,所述工作台(4)的同一侧面上设有两个相对设置的夹紧装置(41),当两个进出气管处于工作台(4)上时,两个所述夹紧装置(41)夹紧两个进出气管且使两个进出气管的一端相抵,且所述焊接机器人(3)枪头对准两者的连接处且焊接两者;所述导向板(7)两端分别绕设在两个支柱(12)内且在两个支柱(12)之间来回传动,所述导向板(7)分成中转区(71)和通道区(72),所述通道区(72)上开设有供外部进出气管穿过的通槽(721),所述传送皮带(2)靠近导向皮带(5)向下倾斜的一侧设置;所述气动伸缩杆(921)设置在底座(11)上,所述传入皮带(6)上设有若干个呈一字排列的通孔(61),所述通孔(61)之间的间距相同,所述进出气管放置在通孔(61)上方,当外部的两根进出气管通过传入皮带(6)传入到导向板(7)下方且通孔(61)与气动伸缩杆(921)相对时,所述工作台翻转且设有夹紧装置(41)的一侧与导向板(7)相对设置,所述中转区(71)被卷入到支柱(12)内,所述通道区(72)上的通槽(721)与传入皮带(6)相对设置,所述气动伸缩杆(921)伸长并穿过通孔(61)与两根进出气管相抵,所述气动伸缩杆(921)将两个两根进出气管顶起并穿过通槽(721)与工作台(4)相抵,两个所述夹紧装置(41)夹紧两个进出气管,所述变相机(1)控制工作台(4)旋转,所述焊接机器人(3)焊接两个进出气管;当两个进出气管焊接完成后,所述变相机(1)控制工作台(4)旋转,所述导向板(7)上的通道区(72)被卷入到任意一个支柱(12)内且中转区(71)与工作台(4)相对设置,所述夹紧装置(41)松开焊接完成的进出气管,焊接完成的进出气管掉落到中转区(71)上并滚落到导向皮带(5)上,焊接完成的进出气管被导向皮带(5)传送到传送皮带(2)上并传到下一个工作站;

所述工作台(4)设有夹紧装置(41)的另一侧也设有两个对称设置的夹紧装置(41),当焊接机器人(3)对工作台(4)上侧面的两个进出气管进行焊接时,所述工作台(4)下方的夹紧装置(41)夹紧被气动伸缩杆(921)推送上来的进出气管,当所述工作台(4)上侧面的两个进出气管焊接完成后,所述工作台(4)发生180度翻转,所述焊接机器人(3)对工作台(4)上被翻转上来的两个待加工的进出气管进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器焊接工作站,其特征在于:所述夹紧装置(41)包括夹紧块(411)和第一控制电机(412),所述第一控制电机(412)内设有连接杆(413),所述连接杆(413)的一端与夹紧块(411)固定连接,所述第一控制电机(412)控制连接杆(413)推移和旋转,两个所述夹紧块(411)相对设置,当两个进出气管放置在工作台(4)上时,两个所述第一控制电机(412)控制两个连接杆(413)相向移动,使两个夹紧块(411)相向移动并夹紧两者之间的两根进出气管,当两根进出气管相对的一端相抵时,所述焊接机器人(3)枪头对准两者的连接处且焊接两者,同时,两个所述第一控制电机(412)控制连接杆(413)旋转,两个所述夹紧块(411)和进出气管发生旋转,当两根所述进出气管旋转360度后焊接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种空调冷凝器焊接工作站,其特征在于:所述底座(11)上设有若干个真空吸盘(92)和真空发生器(91),所述底座(11)、气动伸缩杆(921)、真空发生器(91)和真空吸盘(92)从下至上依次连接;当所述气动伸缩杆(921)将传入皮带(6)上的进出气管传送到当工作台(4)上时,所述真空发生器(91)控制真空吸盘(92)与进出气管相吸,所述气动伸缩杆(921)推动进出气管穿过通槽(721)并与工作台(4)相抵触,当所述夹紧块(411)夹住进出气管时,所述真空发生器(91)控制真空吸盘(92)松开进出气管。

4.根据权利要求2或3所述的一种空调冷凝器焊接工作站,其特征在于:所述工作台(4)设有夹紧装置(41)的两侧面上均设有若干个气动机械手爪(8),当气动伸缩杆(921)将两个进出气管推送到工作台(4)下侧面并与气动机械手爪(8)相抵时,所述气动机械手爪(8)环住进出气管,两个所述第一控制电机(412)控制两个夹紧块(411)相向移动且真空吸盘(92)松开进出气管;当加工完成的进出气管被传出时,所述夹紧块(411)和气动机械手爪(8)均松开进出气管,所述进出气管掉落到导向板(7)的中转区(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种空调冷凝器焊接工作站,其特征在于:所述工作台(4)上下两侧面的气动机械手爪(8)相对设置,且两个相对设置的气动机械手爪(8)之间设有承接杆(81),所述承接杆(81)横穿工作台(4),所述承接杆(81)的长度大于工作台(4)的长度,当工作台(4)发生翻转后,所述承接杆(81)在重量的作用下向下发生位移,与所述导向板(7)相对设置的气动机械手爪(8)向导向板(7)靠近。

6.根据权利要求4所述的一种空调冷凝器焊接工作站,其特征在于:所述传送皮带(2)背向导向皮带(5)的一侧设有防止加工完成的进出气管由于惯性脱离其的阻隔板(21)。

7.根据权利要求2或3所述的一种空调冷凝器焊接工作站,其特征在于:所述传入皮带(6)上设有两个对称设置的限位板(62),两个所述限位板(62)设置在传入皮带(6)上通孔(61)的两侧边,当外部进出气管放置在所述传入皮带(6)上时,所述限位板(62)与进出气管的管壁相贴合。