1.一种磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，其特征在于：磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置包括悬浮磁子和外壳腔体两个部件，其中悬浮磁子包括上悬浮磁铁(9)、辐射充磁磁铁(11)、磁铁固定块(12)和下悬浮磁铁(13)，磁铁固定块(12)为圆柱形结构，辐射充磁磁铁(11)为环形结构且套在磁铁固定块(12)的外侧，辐射充磁磁铁(11)与磁铁固定块(12)的高度相等，上悬浮磁铁(9)和下悬浮磁铁(13)分别通过磁铁固定螺栓(7)固定于磁铁固定块(12)的两端，同时限制辐射充磁磁铁(11)相对磁铁固定块(12)的运动；外壳腔体包括侧向锁紧螺丝(3)、线圈(4)、腔体(5)和侧向固定磁铁(10)，以及上盖(2)、上固定磁铁(8)、下盖(6)和下固定磁铁(14)，腔体(5)为环形腔体且外侧壁设有绕制线圈(4)的凹槽，壁上设有安装侧向固定磁铁(10)的通孔，线圈(4)绕制在腔体(5)的外侧，侧向固定磁铁(10)紧配安装于腔体壁的通孔中并通过侧向锁紧螺丝(3)锁紧，上固定磁铁(8)通过磁铁固定螺栓(7)固设于上盖(2)的内侧，下固定磁铁(14)通过磁铁固定螺栓(7)固设于下盖(6)的内侧；悬浮磁子放置在腔体(5)的内侧腔体中，上盖(2)和下盖(6)分别通过紧固螺栓(1)固定安装于腔体(5)的两端，悬浮磁子外侧每个面的磁铁分别与外壳腔体内侧相对面上磁铁处于同名磁极相斥的状态，保证悬浮磁子不与外壳腔体接触。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，其特征在于：辐射充磁磁铁(11)、上悬浮磁铁(9)和下悬浮磁铁(13)为钕铁硼永磁材料，其中辐射充磁磁铁(11)为辐射型充磁，上悬浮磁铁(9)和下悬浮磁铁(13)均为轴向充磁。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，其特征在于：侧向固定磁铁(10)为钕铁硼永磁材料，充磁方向为轴向充磁；侧向固定磁铁(10)为双排，沿腔体(5)径向设置，侧向固定磁铁(10)的数量根据腔体(5)直径而定。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，其特征在于：上固定磁铁(8)和下固定磁铁(14)为钕铁硼永磁材料，充磁方向为轴向充磁。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，其特征在于：内部形成磁极N‑N相对或S‑S相对，上固定磁铁(8)与上悬浮磁铁(9)同名磁极相斥，下悬浮磁铁(13)与下固定磁铁(14)同名磁极相斥；侧向固定磁铁(10)与辐射充磁磁铁(11)同名磁极相斥，实现悬浮磁子悬浮于腔体内部而不发生任何接触。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，其特征在于：腔体(5)、上盖(2)、下盖(6)和磁铁固定块(12)为非磁性材料。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，其特征在于：线圈(4)为铜线圈，腔体(5)的外壁增设多股线圈(4)。