1.一种车载式电动换挡试验台，其特征在于，包括伺服电动缸、换挡机械臂、换挡杆、挡杆安装固定装置、车载换挡试验支撑台架、试验控制计算机，所述伺服电动缸有两个，两个伺服电动缸缸体平行安装在车载换挡试验支撑台架上，所述换挡机械臂一端通过关节轴承A与伺服电动缸丝杆连接，另一端通过关节轴承B与挡杆安装固定装置相连，换挡机械臂的长度可调节，通过调整关节轴承拧入连接杆中的螺纹深度改变换挡机械臂长度；所述挡杆安装固定装置安装在所述换挡杆上，所述车载换挡试验支撑台架固定在驾驶座椅及副驾驶座椅导轨上，两电动缸根据试验控制计算机发出的指令互相配合；当一个伺服电动缸按设定的运动速度缩回，另一个伺服电动缸按设定的运动速度伸出，完成缩回侧伺服电动缸一侧的选挡动作；当两电动缸按相同的速度伸出或缩回时，完成换挡动作；

所述车载换挡试验支撑台架包括：两条平行的横向支撑梁、两条平行的纵向支撑梁、四根台架支柱、台架安装调节机构，所述纵向支撑梁上设有安装调节槽，伺服电动缸前端通过电动缸安装座与螺栓紧固在纵向支撑梁的安装调节槽上；

通过两条横向支撑梁上的安装调节槽调整两纵向支撑梁之间的垂直距离至安装在其上方的两伺服电动缸中心之间的垂直距离等于1-2挡一侧空挡与5-R挡一次空挡之间的距离；

所述台架安装调节机构包括：安装套筒A、B，斜拉杆，直拉杆，座椅导轨卡槽，所述斜拉杆和直拉杆上均设有安装调节槽，所述安装套筒A通过螺栓安装在所述台架支柱上，所述斜拉杆通过螺栓与安装套筒A紧固连接，所述直拉杆通过螺栓与安装套筒B紧固连接，斜拉杆一端通过螺栓与直拉杆的安装调节槽连接，直拉杆一端通过螺栓与座椅导轨卡槽紧固连接，座椅导轨卡槽通过螺栓紧固在座椅导轨上，可通过斜拉杆和直拉杆的安装调节槽调整座椅导轨卡槽的位置，以便于座椅安装卡槽与不同车辆座椅导轨固定连接。

2.根据权利要求1所述的车载式电动换挡试验台，其特征在于，所述的换挡机械臂由关节轴承A、B，连接杆A、B，圆柱式力传感器通过螺纹连接构成，其连接顺序依次为关节轴承A、连接杆A、圆柱式力传感器、连接杆B、关节轴承B，可以通过调整关节轴承拧入连接杆中的螺纹深度改变换挡机械臂长度。

3.根据权利要求1所述的车载式电动换挡试验台，其特征在于，所述的挡杆安装固定装置由挡杆固定片、挡杆固定块构成，所述挡杆固定片、挡杆固定块通过螺钉将所述换挡杆紧固在二者之间，所述换挡固定块上有两个安装孔通过螺栓与所述换挡机械臂紧固连接。

4.根据权利要求1所述的车载式电动换挡试验台，其特征在于，所述的车载换挡试验支撑台架包括：两条平行的横向支撑梁、两条平行的纵向支撑梁、四根台架支柱、台架安装调节机构，所述纵向支撑梁上设有安装调节槽，伺服电动缸前端通过电动缸安装座与螺栓紧固在纵向支撑梁的安装调节槽上，伺服电动缸后端通过其缸体上自带的安装调节槽与横置的电动缸安装底板螺栓紧固连接，横置的电动缸安装底板与纵向支撑梁螺栓紧固连接，所述台架安装调节机构与台架支柱连接。